[发明专利]一种汽车怠速控制方法

权利要求书

1.一种汽车怠速控制方法，其特征在于，所述汽车怠速控制方法包括如下步骤：

步骤一、实时检测车辆当前挡位信号、刹车信号、油门开度信号、车速信号和纵向加速度信号；

步骤二、TCU根据车辆当前挡位、刹车信号和油门开度判断是否满足进入怠速控制的条件，在满足进入怠速控制条件时，进入步骤三；在不满足进入怠速控制条件时，进入步骤四；

步骤三、TCU进入怠速请求控制，根据纵向加速度信号和车速信号计算车辆当前所处坡度值，并根据计算的当前所处坡度值和当前车速值获取对应的发动机目标怠速值并输出怠速请求信号给ECU，ECU对该怠速请求信号进行响应并调节发动机怠速到发动机目标怠速值；车辆在根据发动机目标怠速值进行蠕行时，TCU还对距离传感器检测到的与前车的距离信号进行判断，根据前后时刻获得的距离值和当前所检测到的车速值来计算本车相对于前车的相对加速度，TCU根据该计算得到的相对加速度来对获得的发动机目标怠速值进行修正并发送修正后的发动机目标怠速值给ECU；

步骤四、TCU退出怠速请求控制，ECU控制发动机怠速值恢复到初始怠速值。

2.根据权利要求1所述的汽车怠速控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，进入怠速控制的条件包括：

车辆当前挡位在倒挡或行驶一挡；

刹车信号为刹车踏板处于松开状态；

油门开度为小于或等于预设开度值。

3.根据权利要求2所述的汽车怠速控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，进入怠速控制的条件还包括：

变速箱未出现故障。

4.根据权利要求1或2或3所述的汽车怠速控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，车辆当前所处坡度值的计算包括：

TCU首先根据接收到的车速信号对车辆的实际加速度进行计算，再将纵向加速度与计算得到的实际加速度进行差值计算并根据计算的差值进行查表获得车辆当前所处坡度值。

5.根据权利要求4所述的汽车怠速控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，获得发动机目标怠速值的操作包括：

TCU内预先设定有发动机怠速控制表；

TCU将获得的车辆当前所处坡度值和检测到的当前车速值通过发动机怠速控制表进行查表获得发动机目标怠速值。

6.根据权利要求1或2或3所述的汽车怠速控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，通过TCU对距离传感器检测到的距离信号进行接收处理并在判断本车与前方车辆之间的距离小于预设安全距离值时发出报警信号。

7.根据权利要求6所述的汽车怠速控制方法，其特征在于，在所述步骤三中，TCU内还预设有安全距离值，TCU在判断本车与前方车辆之间的距离小于预设的安全距离值时发出制动请求信号，ECU对制动请求信号进行响应并执行制动动作。

8.根据权利要求1所述的汽车怠速控制方法，其特征在于，在所述步骤四中，TCU在判断以下条件之一满足时，退出怠速请求控制：

车辆当前挡位不在倒挡或行驶一挡；

刹车信号为刹车踏板处于踩下状态；

油门开度为大于预设开度值；

制动主缸压力大于预设压力值。

9.根据权利要求3所述的汽车怠速控制方法，其特征在于，在所述步骤一中，通过油门踏板位置传感器获取油门开度信号；通过制动开关获取刹车信号；通过制动主缸压力传感器获取制动主缸压力信号；通过换挡杆位置传感器获取挡位信号；通过纵向加速度传感器获取车辆的纵向加速度信号；通过车速传感器获取车辆的车速信号；通过TCU获取变速箱故障信号。