[发明专利]一种汽车怠速控制方法

说明书

本发明提供了一种汽车怠速控制方法，属于汽车技术领域。它解决了现有的怠速控制方法在蠕行时仍需要频繁踩油门，驾驶舒适性不足的问题。本汽车怠速控制方法包括如下步骤：TCU根据车辆当前挡位、刹车信号和油门开度判断是否满足进入怠速控制的条件，在满足进入怠速控制条件时，TCU进入怠速请求控制，根据纵向加速度信号和车速信号计算车辆当前所处坡度值，并根据计算的当前所处坡度值和当前车速值获取对应的发动机目标怠速值并输出怠速请求信号给ECU，ECU对该怠速请求信号进行响应并调节发动机怠速到发动机目标怠速值；在不满足进入怠速控制条件时，TCU退出怠速请求控制，ECU控制发动机怠速值恢复到初始怠速值。本汽车怠速控制方法能够提高驾驶舒适性。

技术领域

本发明属于汽车技术领域，涉及一种汽车怠速控制方法。

背景技术

随着汽车产业的蓬勃发展，它在给人们的生活带来极大便利的情况下，也引发了诸如道路堵塞、交通事故、环境污染、能源短缺等一系列的问题。在道路堵塞的情况下，车辆将进入蠕行状态，即驾驶员将长时间处于汽车队列的频繁走-停状态，而且在车辆蠕行过程中，为了确保跟车效果，驾驶员还需进行踩油门和踩刹车的频繁操作，长时间的操作下，容易造成精神紧张，甚至腿脚发麻，从而引起交通事故等问题。

针对上述存在的问题，现有中国专利文献公开了一种基于湿式双离合器自动变速箱的发动机怠速控制方法，包括:根据所述车速和油门踏板开度，确定变速箱是否处于蠕动状态，并结合离合器状态，设置怠速不同的变更标志位，以使发动机控制器根据不同的怠速值控制发动机进行怠速运转。该发明虽然基于采用了湿式双离合器自动变速箱的车辆，通过对其变速箱控制器和发动机控制器的控制方式的改进，使其发动机能够稳定地执行怠速请求，并且有选择地获取合适的怠速值，从而改善了整车在蠕动怠速工况下的驾驶性，并且还进一步提供了在己稳定怠速的基础上，节省整车油耗的解决方案。但是该发明是对发动机的怠速基准值进行频繁调节来实现，操作复杂，而且该发明只是为了实现发动机转速与变速箱输入轴转速的同步，在蠕行时仍存在频繁踩油门的问题，驾驶舒适性不足。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种汽车怠速控制方法，其所要解决的技术问题是：如何提高驾驶舒适性。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种汽车怠速控制方法，包括如下步骤：

步骤一、实时检测车辆当前挡位信号、刹车信号、油门开度信号、车速信号和纵向加速度信号；

步骤二、TCU根据车辆当前挡位、刹车信号和油门开度判断是否满足进入怠速控制的条件，在满足进入怠速控制条件时，进入步骤三；在不满足进入怠速控制条件时，进入步骤四；

步骤三、TCU进入怠速请求控制，根据纵向加速度信号和车速信号计算车辆当前所处坡度值，并根据计算的当前所处坡度值和当前车速值获取对应的发动机目标怠速值并输出怠速请求信号给ECU，ECU对该怠速请求信号进行响应并调节发动机怠速到发动机目标怠速值；

步骤四、TCU退出怠速请求控制，ECU控制发动机怠速值恢复到初始怠速值。

本汽车怠速控制方法的工作原理为：在车辆行驶过程中，实时对车辆当前挡位信号、刹车信号、油门开度信号、纵向加速度信号和车速信号进行检测并输送给TCU，TCU根据接收到的车辆当前挡位信号、刹车信号和油门开度信号来判断是否满足进入怠速控制的条件，在满足进入怠速控制的条件时，根据计算的当前所处坡度值和当前车速值获取对应的发动机目标怠速值并输出怠速请求信号给ECU，ECU通过响应该请求并对怠速进行调节，从而保证车辆在堵车工况时进行顺利跟车，避免踩油门操作才能在堵车工况时进行低速跟车的情况，简化了堵车工况时的操作步骤，提高了车辆驾驶的舒适性；而且通过本汽车怠速控制方法使车辆具备一定坡度的防溜坡能力，车辆安全性高。

在上述的汽车怠速控制方法中，在所述步骤二中，进入怠速控制的条件包括：

车辆当前挡位在倒挡或行驶一挡；