[发明专利]一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人

权利要求书

1.一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，包括有：主体(1)和夹持器(2)，所述主体(1)通过底端连接底座(101)搭建在指定的区域进行工作，所述主体(1)移动嵌合连接有转向轴(102)带动夹持器(2)进行旋转偏转，所述转向轴(102)一端连接有夹持器(2)来对货物进行夹持固定移动搬运，其特征在于；

延伸板(202)，所述延伸板(202)为与挤压块(203)联动配套嵌合设置于在夹持器(2)的中部两侧。

2.如权利要求1所述一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于：所述夹持器(2)包括有；

位移槽(201)，所述位移槽(201)为夹持器(2)两侧呈长方形状的贯通开槽；

延伸板(202)，所述延伸板(202)为嵌合设置于在夹持器(2)中部两侧表面的长方形状板材，且延伸板(202)由两个长方形状板材组合设置在夹持器(2)中部两侧表面靠近两端处；

挤压块(203)，所述挤压块(203)为贯穿嵌合设置于在位移槽(201)开槽中部的呈三角形状的方块，且挤压块(203)贯穿位移槽(201)的一端贯穿其延伸板(202)两个长方形状板材之间的空隙。

3.如权利要求2所述一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于：所述位移槽(201)包括有；

限定槽(2011)，所述限定槽(2011)为限定槽(2011)开槽中部上下两侧表面呈长方形状的凹槽。

4.如权利要求2所述一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于：所述延伸板(202)包括有；

挤压斜面(2021)，所述挤压斜面(2021)为延伸板(202)两个长方形状板材相对一侧表面呈倾斜状设置的斜面；

滑动轴(2022)，所述滑动轴(2022)为挤压斜面(2021)靠近两端表面凸出部分嵌合设置圆轴，且滑动轴(2022)圆轴的周围表面设置有齿轮状齿痕；

嵌合块(2023)，所述嵌合块(2023)为挤压斜面(2021)表面靠近两端处呈倾斜凸出设置的长方形状凸块，且嵌合块(2023)凸块的两侧表面还设置有体积较小的长方形状凸块。

5.如权利要求2所述一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于：所述挤压块(203)包括有；

抵板(2031)，所述抵板(2031)为挤压块(203)三角形状贯穿位移槽(201)两侧表面的斜面，且抵板(2031)斜面的倾斜角度与挤压斜面(2021)倾斜角度相嵌合；

限定块(2032)，所述限定块(2032)为挤压块(203)上下两端表面呈长方形状凸块，且限定块(2032)凸块与限定槽(2011)凹槽相嵌合；

滑动槽(2033)，所述滑动槽(2033)为抵板(2031)靠近上下两侧表面呈长方形状的凹槽，且滑动槽(2033)凹槽与凸出部分在挤压斜面(2021)表面上的滑动轴(2022)相嵌合；

复位槽(2034)，所述复位槽(2034)为抵板(2031)靠近上下两侧表面呈长方形状的凹槽，且复位槽(2034)凹槽与嵌合块(2023)相嵌合。

6.如权利要求5所述一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于：所述滑动槽(2033)包括有；

嵌合齿痕(20331)，所述嵌合齿痕(20331)为滑动槽(2033)凹槽一侧表面与滑动轴(2022)周围表面相嵌合的齿痕；

抵槽(20332)，所述抵槽(20332)为滑动槽(2033)凹槽中部一端呈圆弧状设置的凹槽。

7.如权利要求5所述一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，其特征在于：所述复位槽(2034)包括有；

嵌合槽(20341)，所述嵌合槽(20341)为复位槽(2034)凹槽中部上下两侧呈长方形状的凹槽，且嵌合槽(20341)凹槽与嵌合块(2023)两侧的长方形状的凸块相嵌合；

复位块(20342)，所述复位块(20342)为复位槽(2034)凹槽中部通过弹簧连接一端的长方形状板材，且复位块(20342)板材横截面积与复位槽(2034)凹槽相嵌合。