[发明专利]一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人

说明书

本发明提供了一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，包括有：主体和夹持器，主体通过底端连接底座搭建在指定的区域进行工作，主体移动嵌合连接有转向轴带动夹持器进行旋转偏转，转向轴一端连接有夹持器来对货物进行夹持固定移动搬运，延伸板，延伸板为与挤压块联动配套嵌合设置于在夹持器的中部两侧。该装置设置有延伸板，通过延伸板在夹持器抵住货物表面时的抵力，会迫使延伸板向两侧进行延伸移动，通过延伸板向两侧的延伸移动来增加其夹持器与货物抵靠的面积，让其在夹持一些体积较大和长度过长的货物时不会发生偏斜掉落。

技术领域

本发明涉及物流运输机器人技术领域，更具体地说，特别涉及一种物流运输用搬运机器人的技术领域。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。而其中用于在物流中的搬运机器人是为应用机器人运动轨迹实现代替人工搬运的自动化产品，但现有的搬运机器人其夹持器的大小都是固定得，使得在夹持搬运一些体积过大和过长的货物时容易让货物发生偏斜掉落使得货物损坏。

发明内容

(一)技术问题

综上所述，提供一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，用来解决现有的搬运机器人在搬运一些因为货物体积问题无法进行有效的贴合抵靠导致货物偏斜掉落的问题。

(二)技术方案

提供了一种物流运输用防止货物偏斜的搬运机器人，包括有：主体和夹持器，所述主体通过底端连接底座搭建在指定的区域进行工作，所述主体移动嵌合连接有转向轴带动夹持器进行旋转偏转，所述转向轴一端连接有夹持器来对货物进行夹持固定移动搬运，

延伸板，所述延伸板为与挤压块联动配套嵌合设置于在夹持器的中部两侧。

进一步的，所述夹持器包括有；

位移槽，所述位移槽为夹持器两侧呈长方形状的贯通开槽；

延伸板，所述延伸板为嵌合设置于在夹持器中部两侧表面的长方形状板材，且延伸板由两个长方形状板材组合设置在夹持器中部两侧表面靠近两端处；

挤压块，所述挤压块为贯穿嵌合设置于在位移槽开槽中部的呈三角形状的方块，且挤压块贯穿位移槽的一端贯穿其延伸板两个长方形状板材之间的空隙。

进一步的，所述位移槽包括有；

限定槽，所述限定槽为限定槽开槽中部上下两侧表面呈长方形状的凹槽。

进一步的，所述延伸板包括有；

挤压斜面，所述挤压斜面为延伸板两个长方形状板材相对一侧表面呈倾斜状设置的斜面；

滑动轴，所述滑动轴为挤压斜面靠近两端表面凸出部分嵌合设置圆轴，且滑动轴圆轴的周围表面设置有齿轮状齿痕；

嵌合块，所述嵌合块为挤压斜面表面靠近两端处呈倾斜凸出设置的长方形状凸块，且嵌合块凸块的两侧表面还设置有体积较小的长方形状凸块。

进一步的，所述挤压块包括有；

抵板，所述抵板为挤压块三角形状贯穿位移槽两侧表面的斜面，且抵板斜面的倾斜角度与挤压斜面倾斜角度相嵌合；

限定块，所述限定块为挤压块上下两端表面呈长方形状凸块，且限定块凸块与限定槽凹槽相嵌合；

滑动槽，所述滑动槽为抵板靠近上下两侧表面呈长方形状的凹槽，且滑动槽凹槽与凸出部分在挤压斜面表面上的滑动轴相嵌合；

复位槽，所述复位槽为抵板靠近上下两侧表面呈长方形状的凹槽，且复位槽凹槽与嵌合块相嵌合。