[发明专利]一种带有监测并安全关闭单元门的智能巡逻机器人

权利要求书

1.一种带有监测并安全关闭单元门的智能巡逻机器人，包括主箱体，其特征在于：所述主箱体内设有开口向右的展开活动腔，所述展开活动腔上侧连通设有端面齿腔，所述端面齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述端面齿腔内的中间齿轮轴，所述端面齿腔内设有与所述中间齿轮轴固定连接的中间齿轮，所述中间齿轮前端面固定连接有端面齿，所述展开活动腔后侧设有变速腔，所述变速腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述展开活动腔内且向后延伸至所述变速腔内的拨动主动轴，所述展开活动腔内设有与所述拨动主动轴转动配合连接的拨动连接块，所述拨动连接块上端面固定连接有展开半齿圈，所述展开半齿圈与所述端面齿啮合，所述拨动连接块内设有拨动锥齿腔，所述拨动锥齿腔内设有与所述拨动主动轴固定连接的拨动主锥齿，所述拨动锥齿腔下侧设有拨动涡轮腔，所述拨动涡轮腔下侧设有开口向下的拨动齿轮腔，所述拨动涡轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述拨动锥齿腔内且向下延伸至所述拨动涡轮腔内的拨动从锥齿轴，所述拨动锥齿腔内设有与所述拨动从锥齿轴固定连接的拨动从锥齿，所述拨动从锥齿与所述拨动主锥齿啮合，所述拨动涡轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述拨动涡轮腔内且向下延伸至所述拨动齿轮腔内的拨动中间齿，所述拨动涡轮腔内设有与所述拨动中间齿固定连接的拨动中间齿，所述拨动涡轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述拨动涡轮腔内的拨动涡轮轴，所述拨动涡轮轴前侧末端固定连接有拨动用涡轮，所述拨动中间齿与所述拨动用涡轮啮合,所述拨动用涡轮与所述拨动从锥齿轴啮合。

2.根据权利要求1所述的一种带有监测并安全关闭单元门的智能巡逻机器人，其特征在于：所述拨动齿轮腔内设有与所述拨动中间齿固定连接的拨动主动齿，所述拨动齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述拨动齿轮腔内的拨动主动齿轴，所述拨动主动齿轴左侧末端固定连接有拨动从动齿，所述拨动从动齿与所述拨动主动齿啮合，所述拨动连接块下端面固定连接有底部连接板，所述底部连接板内转动配合连接有向右延伸至所述展开活动腔内的拨动连接轴，所述展开活动腔内设有与所述拨动连接轴固定连接的拨动长块，所述拨动长块上端面固定连接拨动半齿圈，所述拨动半齿圈与所述拨动从动齿啮合，所述端面齿腔左侧设有展开涡轮腔，所述展开涡轮腔左侧设有半齿腔，所述半齿腔左侧设有警报锥齿腔，所述警报锥齿腔左侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述警报锥齿腔至所述半齿腔内的电机轴，所述半齿腔内设有与所述电机轴固定连接的左半半锥齿，所述左半半锥齿右侧设有与所述电机轴固定连接的右半齿。

3.根据权利要求2所述的一种带有监测并安全关闭单元门的智能巡逻机器人，其特征在于：所述半齿腔右端壁内转动配合连接向右延伸至所述展开涡轮腔内且向左延伸至所述半齿腔内的展开蜗杆轴，所述半齿腔内设有与所述展开蜗杆轴固定连接的展开从动齿，所述展开涡轮腔右端壁内转动配合连接有向右延伸至所述端面齿腔内且向左延伸至所述展开涡轮腔内的展开用齿轮轴，所述展开涡轮腔内设有与所述展开用齿轮轴固定连接的展开用齿轮，所述展开涡轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述展开涡轮腔内的展开涡轮轴，所述展开涡轮腔内设有与所述展开涡轮轴固定连接的展开用涡轮，所述展开用齿轮与所述展开用涡轮啮合，所述展开用涡轮与所述展开蜗杆轴啮合，所述端面齿腔内设有与所述展开用齿轮轴固定连接的展开主动齿，所述展开主动齿与所述中间齿轮啮合，所述变速腔后侧设有向左上延伸的变速皮带腔，所述变速皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述半齿腔内且向后延伸至所述变速皮带腔内的变速主带轮轴，所述半齿腔内设有与所述变速主带轮轴固定连接的变速从锥齿，所述变速皮带腔内设有与所述变速主带轮轴固定连接的变速主带轮，所述变速皮带腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述变速腔内且向后延伸至所述变速皮带腔内的变速皮带腔。