[发明专利]一种带有监测并安全关闭单元门的智能巡逻机器人

说明书

本发明公开了一种带有监测并安全关闭单元门的智能巡逻机器人，包括主箱体，主箱体内设有开口向右的展开活动腔，展开活动腔上侧连通设有端面齿腔，端面齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至端面齿腔内的中间齿轮轴，端面齿腔内设有与中间齿轮轴固定连接的中间齿轮，中间齿轮前端面固定连接有端面齿，展开活动腔后侧设有变速腔，中间齿轮通过展开半齿圈带动拨动连接块逆时针转动，从而实现拨动连接块与单元门的对应，减少了人物业工作人员的工作量，拨动从动齿通过拨动半齿圈带动拨动长块转动，从而带动单元门转动，最终完成单元门的快速关闭，从而尽可能的避免了外来人员的进入。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种带有监测并安全关闭单元门的智能巡逻机器人。

背景技术

用于小区的安保巡逻机器人能够有效的判断单元门是否关闭，但是目前的智能安保机器人仅能够发送信号给物业的相关人员，需要物业的相关人员前来关闭单元门，机器人本身无法自动将单元门关闭，且难以有效的防止外来人员进入，存在一定的局限性，另一方面，由于小区内的部分单元门为玻璃门，若机器人对单元门进行快速的自动关闭容易损坏玻璃单元门，从而造成不必要的损失，同时，机器人在执行关门动作时容易对附近的人造成伤害。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种带有监测并安全关闭单元门的智能巡逻机器人，解决了小区巡逻机器人无法自动关闭单元门及其安全性的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种带有监测并安全关闭单元门的智能巡逻机器人，包括主箱体，所述主箱体内设有开口向右的展开活动腔，所述展开活动腔上侧连通设有端面齿腔，所述端面齿腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述端面齿腔内的中间齿轮轴，所述端面齿腔内设有与所述中间齿轮轴固定连接的中间齿轮，所述中间齿轮前端面固定连接有端面齿，所述展开活动腔后侧设有变速腔，所述变速腔前端壁内转动配合连接有向前延伸至所述展开活动腔内且向后延伸至所述变速腔内的拨动主动轴，所述展开活动腔内设有与所述拨动主动轴转动配合连接的拨动连接块，所述拨动连接块上端面固定连接有展开半齿圈，所述展开半齿圈与所述端面齿啮合，所述拨动连接块内设有拨动锥齿腔，所述拨动锥齿腔内设有与所述拨动主动轴固定连接的拨动主锥齿，所述拨动锥齿腔下侧设有拨动涡轮腔，所述拨动涡轮腔下侧设有开口向下的拨动齿轮腔，所述拨动涡轮腔上端壁内转动配合连接有向上延伸至所述拨动锥齿腔内且向下延伸至所述拨动涡轮腔内的拨动从锥齿轴，所述拨动锥齿腔内设有与所述拨动从锥齿轴固定连接的拨动从锥齿，所述拨动从锥齿与所述拨动主锥齿啮合，所述拨动涡轮腔下端壁内转动配合连接有向上延伸至所述拨动涡轮腔内且向下延伸至所述拨动齿轮腔内的拨动中间齿，所述拨动涡轮腔内设有与所述拨动中间齿固定连接的拨动中间齿，所述拨动涡轮腔后端壁内转动配合连接有向前延伸至所述拨动涡轮腔内的拨动涡轮轴，所述拨动涡轮轴前侧末端固定连接有拨动用涡轮，所述拨动中间齿与所述拨动用涡轮啮合,所述拨动用涡轮与所述拨动从锥齿轴啮合。

优选地，所述拨动齿轮腔内设有与所述拨动中间齿固定连接的拨动主动齿，所述拨动齿轮腔右端壁内转动配合连接有向左延伸至所述拨动齿轮腔内的拨动主动齿轴，所述拨动主动齿轴左侧末端固定连接有拨动从动齿，所述拨动从动齿与所述拨动主动齿啮合，所述拨动连接块下端面固定连接有底部连接板，所述底部连接板内转动配合连接有向右延伸至所述展开活动腔内的拨动连接轴，所述展开活动腔内设有与所述拨动连接轴固定连接的拨动长块，所述拨动长块上端面固定连接拨动半齿圈，所述拨动半齿圈与所述拨动从动齿啮合，所述端面齿腔左侧设有展开涡轮腔，所述展开涡轮腔左侧设有半齿腔，所述半齿腔左侧设有警报锥齿腔，所述警报锥齿腔左侧设有与所述主箱体固定连接的电机，所述电机右端面固定连接有向右延伸贯穿所述警报锥齿腔至所述半齿腔内的电机轴，所述半齿腔内设有与所述电机轴固定连接的左半半锥齿，所述左半半锥齿右侧设有与所述电机轴固定连接的右半齿。