[发明专利]一种搬运机器人

权利要求书

1.一种搬运机器人，包括机器人，其特征在于，所述机器人包括控制系统安装板(1)、载物板(2)、连接柱(3)、第一伸缩柱(5)、第二伸缩柱(7)、底座(8)和脚轮(10)，所述控制系统安装板(1)上表面固定连接有控制器(101)，所述控制系统安装板(1)上表面一侧固定连接有两根连接柱(3)，所述连接柱(3)顶部设有第一销轴孔(301)，所述载物板(2)下表面一侧固定连接有两个铰接接头(201)，所述铰接接头(201)与连接柱(3)相对应，所述铰接接头(201)内设有第二销轴孔(205)，所述第一销轴孔(301)与第二销轴孔(205)通过销轴(4)连接；

所述载物板(2)侧边固定连接有三块第一挡板(202)，所述载物板(2)一端设有安装槽(203)，所述安装槽(203)内设有第二挡板(6)，所述第二挡板(6)侧边固定连接有第三连接块(601)，所述安装槽(203)内设有第一轴承(204)，所述第一轴承(204)与第三连接块(601)相互配合；

所述载物板(2)下表面另一侧固定连接有两个第一连接块(206)，所述第一伸缩柱(5)包括第一伸缩节(501)和第二伸缩节(502)，所述第一连接块(206)底面固定连接在第一伸缩节(501)顶面，所述第一伸缩节(501)底面固定连接在第二伸缩节(502)顶面，所述第二伸缩节(502)底面固定连接在控制系统安装板(1)上表面，所述控制系统安装板(1)下表面固定连接四个第二连接块(102)，所述第二伸缩柱(7)包括第三伸缩节(701)、第四伸缩节(702)和第五伸缩节(703)，所述第二连接块(102)底面固定连接在第三伸缩节(701)顶面，所述第三伸缩节(701)底面固定连接在第四伸缩节(702)顶面，所述第四伸缩节(702)底面固定连接在第五伸缩节(703)顶面，所述第五伸缩节(703)底面固定连接在底座(8)顶面，所述底座(8)内设有第二轴承(801)，所述第二轴承(801)与脚轮(10)相配合。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一挡板(202)内测设有限位杆(9)，所述限位杆(9)包括接触块(902)和伸缩杆(901)，所述接触块(902)固定连接在伸缩杆(901)顶面，所述伸缩杆(901)固定连接在第一挡板内。

3.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第一轴承(204)和第二轴承(801)由控制器(101)控制，所述第一伸缩柱(5)和第二伸缩柱(7)由控制器(101)控制。

4.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述控制系统安装板(1)上固定连接有路线传感器(103)，所述路线传感器(103)实时传递路线信息给控制器(101)，所述控制器(101)根据路线信息控制搬运机器人到达指定位置，所述控制器(101)在收到搬运机器人到达指定位置时向第二伸缩柱(7)传送伸长命令。

5.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述底座(8)侧边通过角钢(802)两两固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述第二挡板(6)由控制器(101)控制在90°内翻转。

7.根据权利要求2所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述限位杆(9)上固定连接有压力传感器(903)，所述所述压力传感器(903)实时监测限位杆(9)的压力值并将压力值信息传输给控制器(101)，所述控制器(101)在压力值信息到达预设值时向限位杆(9)传输停止伸长的命令。

8.根据权利要求1所述的一种搬运机器人，其特征在于，所述控制系统安装板(1)底面固定连接有位置传感器(104)，所述位置传感器(104)用于实时监测载物板(2)的位置并将位置信息传递给控制器(101)，所述控制器(101)在载物板(2)位置信息达到预设值时向第二伸缩柱7传输停止伸缩命令并向第二挡板(6)传输翻转命令，所述第二挡板(6)翻转到指定位置时传递信息给控制器(101)。