[发明专利]一种搬运机器人

说明书

本发明公开了一种搬运机器人，包括机器人，所述机器人包括控制系统安装板、载物板、连接柱、第一伸缩柱、第二伸缩柱、底座和脚轮，所述控制系统安装板上表面固定连接有控制器，所述控制系统安装板上表面一侧固定连接有两根连接柱，所述连接柱顶部设有第一销轴孔，所述载物板下表面一侧固定连接有两个铰接接头，所述铰接接头与连接柱相对应，所述铰接接头内设有第二销轴孔，所述第一销轴孔与第二销轴孔通过销轴连接，所述载物板侧边固定连接有三块第一挡板，所述第一挡板内测设有限位杆，所述限位杆包括接触块和伸缩杆，所述接触块固定连接在伸缩杆顶面，所述伸缩杆固定连接在第一挡板内。

技术领域

本发明属于智能机器人领域，具体是一种搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，部分发达国家已制定出人工搬运的最大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成，它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

当前的搬运机器人主要有两类，一类是外形类似扫地机器人的AGV小车，其在运动能力上由于重心低，灵活多向移动，因此在仓储环境中得到较多的使用。另一类是外形类似小型快递车辆的自动送货小车，其在通过性方面能力较强，但灵活性和运送能力上则不如AGV小车。

搬运机器人在搬运货物时容易晃动掉落，同一搬运机器人不能搬运不同高度的货物，搬运机器人需要人工卸货，浪费人力资源。

公开号为CN107512679A的专利公开了一种门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法。本发明所述的门式搬运机器人，其中包括机器人脚轮、龙门支架、底盘以及固定装置，所述龙门支架固定设于所述底盘的上部，所述龙门支架用于固定支撑所述门式搬运机器人的多个部件，所述机器人脚轮设于所述底盘上，且通过致动所述机器人脚轮能够带动所述门式搬运机器人整体进行移动，所述固定装置设于所述底盘的下方，用于托起并固定待搬运货物。通过使用本发明所述的门式搬运机器人及门式搬运机器人的操作方法，能够有效的对货物进行自动搬运，减少人力输出，提高搬运效率，且门式搬运机器人结构更加紧凑可靠，提高了搬运过程的可靠性。

该专利中虽然存在部分的解决方案，但是其结构复杂，使用不够方便；为解决这一问题，现提供一种解决方案。

发明内容

本发明的目的在于提供一种搬运机器人，解决搬运机器人在搬运货物时容易晃动掉落、同一搬运机器人不能搬运不同高度的货物和搬运机器人需要人工卸货的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种搬运机器人，包括机器人，所述机器人包括控制系统安装板、载物板、连接柱、第一伸缩柱、第二伸缩柱、底座和脚轮，所述控制系统安装板上表面固定连接有控制器，所述控制系统安装板上表面一侧固定连接有两根连接柱，所述连接柱顶部设有第一销轴孔，所述载物板下表面一侧固定连接有两个铰接接头，所述铰接接头与连接柱相对应，所述铰接接头内设有第二销轴孔，所述第一销轴孔与第二销轴孔通过销轴连接；

所述载物板侧边固定连接有三块第一挡板，所述载物板一端设有安装槽，所述安装槽内设有第二挡板，所述第二挡板侧边固定连接有第三连接块，所述安装槽内设有第一轴承，所述第一轴承与第三连接块相互配合；