[发明专利]肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示方法及系统

权利要求书

1.一种肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示系统，其中，所述肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示系统通过一个能够佩戴于操作者的AR/MR眼镜实现；

所述肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示系统包括：

一个AR/MR眼镜，其包括：

一个采集单元，其配置为通过所述AR/MR眼镜采集当前患者位于躺卧位的当前影像；所述当前影像中包括一个对位图像；所述对位图像为在一个设定显示面上的平面图像；所述当前患者能够躺卧于一个躺卧面上；所述躺卧面能够平行于所述显示面；

一个处理单元，其配置为从所述当前影像中获取所述对位图像的位置信息；

获取一组穿刺路径数据；所述穿刺路径数据中包括：一个基准位置数据、一个位于当前患者表皮的起始位置数据和一个位于病灶处的终点位置数据；所述基准位置数据与所述起始位置数据和所述终点位置数据具有相对位置的对应关系；

根据当前采集的所述对位图像加载所述基准位置数据；根据所述基准位置数据加载所述起始位置数据和所述终点位置数据；

一个显示单元，其配置为所述AR/MR眼镜显示所述起始位置数据和所述终点位置数据；

所述处理单元还配置为：根据患者胸部的胸部DICOM医学数字成像和通信文件生成患者胸部的初始三维模型；通过放射或成像设备扫描患者胸部获得所述胸部DICOM医学数字成像和通信文件；胸部放射或成像数据包括所述患者的肺部区域；所述初始三维模型的外部面与患者的胸部体表相对应；所述初始三维模型内包括：双肺部模型、骨骼模型及胸腔脏器模型；所述胸腔脏器模型包括胸腔中位于双肺部之间的多条气管、动脉组织、静脉组织模型以及脏器模型；

根据设定标识病灶三维位置在所述初始三维模型中标记待治疗位置标识；

在所述初始三维模型中，以所述待治疗位置标识为散射原点，以一种手术刀具的穿刺长度为散射半径、以手术刀具直径为射线宽度获取多种手术刀具多条到达所述外部面的多条散射路径；

获取所述多条散射路径与所述骨骼模型及胸腔脏器模型在所述多 条散射路径上的交汇点；从所述多条散射路径中去除具有交汇点的散射路径，获取一条或多条无交汇点路径；根据所述一条或多条无交汇点路径获取所述一条或多条手术刀具的穿刺路径数据。