[发明专利]肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示方法及系统

说明书

本发明提供肺部氩氦刀手术路径数据的AR显示方法，该方法包括：根据患者胸部的胸部DICOM医学数字成像和通信文件生成患者胸部的初始三维模型。标记待治疗位置标识。在初始三维模型中，以待治疗位置标识为散射原点，以一种手术刀具的穿刺长度为散射半径、以手术刀具直径为射线宽度获取多种手术刀具多条到达外部面的多条散射路径，获取一条或多条无交汇点路径。从而得到一条或多条手术刀具的穿刺路径数据。本发明中基于对位图像，在当前人体成像上叠加患者本人的三维模型及模拟手术路径，获取安全性高且适于实际手术刀具实施的手术路径。减少创面面积，保证手术的安全性。本发明还提供了一种肺部氩氦刀手术路径数据的生成系统。

技术领域

本发明涉及辅助医疗领域。应用于微创手术中。本发明具体涉及肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示方法及系统。

背景技术

在肺部结节或肿瘤的微创治疗中，医生根据患者在术前确定的病灶位置实施手术。手术前通过诊断病灶位置确定手术路径。在手术过程中，配合内窥镜成像方式根据手术路径对病灶位置治疗。由于肺部结节或肿瘤病灶邻近主气管、动脉及心脏区域，加之前期的患者病灶成像会随患者的体位产生变化，手术路径的精确性存在误差，要求手术操作准确性高，因此，手术风险高，易造成大面积创口及治疗效果差的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示方法，其通过AR/MR显示方式，基于对位图像，在当前人体成像上叠加患者本人的三维模型及模拟手术路径，辅助肺部结节或肿瘤的微创手术治疗。减少创面面积、有效避让，以使手术安全性、可靠性高。

本发明的目的是提供一种肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示系统，其辅助肺部结节或肿瘤的微创手术治疗。减少创面面积、有效避让，以使手术安全性、可靠性高。

本发明一方面提供了肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示方法，其中，肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示方法通过一个能够佩戴于操作者的AR/MR眼镜实现。

肺部氩氦刀手术路径数据的AR/MR显示方法包括：

步骤S101，通过AR/MR眼镜采集当前患者位于躺卧位的当前影像。当前影像中包括一个对位图像。对位图像为在一个设定显示面上的平面图像。当前患者能够躺卧于一个躺卧面上。躺卧面能够平行于显示面。

步骤S102，AR/MR眼镜从当前影像中获取对位图像的位置信息。

步骤S103，AR/MR眼镜获取一组穿刺路径数据。穿刺路径数据中包括：一个基准位置数据、一个位于当前患者表皮的起始位置数据、一个位于病灶处的终点位置数据和一个路径轨迹数据。基准位置数据对应起始位置数据。基准位置数据对应终点位置数据。

步骤S104，AR/MR眼镜根据当前采集的对位图像更新基准位置数据。根据基准位置数据与起始位置数据的对应关系加载起始位置数据。根据基准位置数据与终点位置数据的对应关系加载起始位置数据。

步骤S105，AR/MR眼镜显示起始位置数据、终点位置数据以及路径轨迹数据。

在本发明的另一种实施方式中，对位图像包括：三个相对设置的一个第一标识点图像、一个第二标识点图像和一个第三标识点图像。第一标识点图像与第二标识点图像之间为第一连接线。第二标识点图像与第三标识点图像之间为第二连接线。第三标识点图像与第一标识点图像之间为第三连接线。

在本发明的再一种实施方式中，穿刺路径数据中还包括：患者胸部三维模型数据。基准位置数据、起始位置数据和终点位置数据存在于患者胸部三维模型数据所构建的三维模型内。患者胸部三维模型数据所构建的三维模型具有一个能够与患者背部方向平行的第一构建面。第一构建面平行于设定显示面。