[发明专利]一种产品柔性生产线仿真数据的全息显示方法及系统

权利要求书

1.一种产品柔性生产线仿真数据的全息显示方法，其包括：

步骤S101，获取产品三维点云数据；

步骤S102，通过产品深度神经网络模型识别所述产品三维点云数据，获取产品标识信息；

步骤S103，根据所述产品标识信息检索产品数据库，获取与所述产品标识信息对应的多个装配体信息、所述装配体三维数据及多个工序信息；所述多个工序信息根据一个设定工序次序信息排列；每个所述工序信息对应一个或多个装配体信息；

步骤S104，根据所述多个工序信息检索工序数据库，获取与所述多个工序信息对应的多个加工单元三维模型数据；所述加工单元三维模型数据中包括其对应装配体三维数据与前一个工序装配体的连接位置信息；

步骤S105，在三维模型空间中，建立一个模型平面；在所述模型平面上根据一个设定传送带延伸方向生成一条主传送带三维模型；所述主传送带三维模型具有一个主传送面；所述主传动面具有一个主传送带延伸方向；所述主传送带三维模型沿所述主传动带延伸方向具有一个第一端和一个第二端；赋值所述主传动面具有一个从所述第一端到第二端滚动的主传动动画属性；

步骤S106，在所述主传送带三维模型的侧方根据所述设定工序次序信息及所述主传送带延伸方向，依次排列生成多个工序的对应位置信息；所述多个工序的对应位置相距一个设定摆设间距；

步骤S107，在所述模型平面的多个工序的对应位置上，根据当前工序所对应的所述加工单元三维模型数据依次生成加工单元三维模型；所述加工单元三维模型中生成一个加工入口位置及一个加工出口位置；所述每一个加工单元三维模型通过仿真算法驱动模型生成一个加工动画；

步骤S108，在所述模型平面上生成多个第一机械臂模型；所述第一机械臂模型位于所述加工单元三维模型的加工入口位置与所述主传送带三维模型之间；所述第一机械臂具有多个关节；赋值所述关节从所述主传动面图像位置转动到所述加工入口位置转动的动画属性；

步骤S109，在所述模型平面上生成多个第二机械臂模型；所述第二机械臂模型位于所述加工单元三维模型的加工出口位置与所述主传送带三维模型之间；所述第二机械臂具有多个关节；赋值所述关节从所述加工出口位置到所述主传送带三维图像转动的动画属性；

步骤S110，在所述主传送面的第一端上设置一个初始装配体；将所述主传动动画属性赋值所述初始装配体；生成所述初始装配体在所述主传送面上从所述第一端移动到相邻加工单元三维模型的加工入口在所述主传送面上对应位置的第一段动画；所述相邻加工单元三维模型为当前三维模型；

步骤S111，通过仿真算法驱动模型生成所述第一机械臂模型的关节移动到所述主传动面图像位置；所述初始装配体移动到所述第一机械臂关节的第二段动画；

步骤S112，通过仿真算法驱动模型生成所述第一机械臂模型的关节固定所述装配体从所述主传动面图像位置转动到所述加工入口位置的第三段动画；

步骤S113，通过仿真算法驱动模型生成所述当前加工单元三维模型的加工动画为第四段动画；生成在所述当前加工单元三维模型的加工出口位置，根据所述加工单元三维模型数据中的连接位置信息生成所述初始装配体与当前所述装配体三维模型的合并模型的动画为第五段动画；所述配体三维模型根据所述装配体三维数据生成；

步骤S114，通过仿真算法驱动模型生成所述第二机械臂模型的关节移动到所述加工出口位置的动画及所述合并模型移动到所述第二机械臂关节的第六段动画；

步骤S115，通过仿真算法驱动模型生成所述第二机械臂模型的关节固定所述合并模型从所述出口位置转动到所述主传动面图像位置的第七段动画；

步骤S116，将所述第一段动画、所述第二段动画、所述第三段动画、所述第四段动画、所述第五段动画、所述第六段动画和所述第七段动画按帧拼接为一个单元动画；

步骤S117，判断所述当前加工单元三维模型是否为所述设定工序次序信息中，最后一个加工单元三维模型，若否，则返回步骤S110，将所述合并模型作为所述初始装配体，若是，则根据所述步骤S110至所述步骤S116中的一个单元动画或多个单元动画生成全息动画文件；

步骤S118，输出所述全息动画文件到一个全息显示装置；所述全息显示装置全息显示所述全息动画文件。

2.根据权利要求1所述的全息显示方法，所述步骤S101前还包括：

步骤S100，通过三维扫描装置扫描待仿真产品，获取产品三维图像；

根据所述产品三维图像获取所述产品三维点云数据。