[发明专利]一种产品柔性生产线仿真数据的全息显示方法及系统

说明书

本发明提供一种产品生产线的柔性仿真生产全息展示方法，包括通过产品深度神经网络模型识别产品三维点云数据，获取产品标识信息，系统根据识别信息，到服务端查看，智能匹配对应的全息产线。在三维模型空间中建立一个模型平面及多个加工单元模型。本发明通过三维模型的搭建还原生产系统的各设备关系，通过动画方式准确还原产品的生产过程，提高生产线设计的准确性且可用于多种产品的生产线仿真。本发明还提供了一种产品生产线的柔性仿真全息展示生成系统，其将产品三维图像上传到服务器端，在服务器端智能匹配生产工序，通过仿真算法驱动模型运动，再返回播放端播放全息动画。从而节约了采集端及播放端的系统资源，方便柔性生产全息展示，提高生产线设计的准确性且可用于多种产品的生产线仿真展示。

技术领域

本发明应用于产品柔性生产过程的展示。本发明具体涉及一种产品柔性生产线仿真数 据的全息显示方法及系统。

背景技术

通过生产线生产的产品，在生产线的排布过程中，由于受到实际设备安置及场地的限 制，无法有效的还原生产过程，从而对生产线的搭建及预期生产效率无法准备预估。特别 是在全自动生产线加工中，其存在多个半成品的传递环节，半成品传递位置及时间需要准 确规划和预估。现有技术中多采用人工核算的方式设计生产线，但该方法可视化程度差， 不能准确仿真其正常过程。

发明内容

本发明的目的是提供一种产品柔性生产线仿真数据的全息显示方法，其通过三维模型 的搭建还原生产系统的各设备关系，通过动画方式准确还原产品的生产过程，提高生产线 设计的准确性且可用于多种产品的生产线仿真全息展示。

本发明中的一种产品柔性生产线仿真数据的全息显示系统。其通过数据采集端采集当 前待仿真的产品三维图像，将产品三维图像上传到服务器端，在服务器端生产全息动画文 件，再返回播放端播放。从而节约了采集端及播放端的系统资源，以使仿真过程更易实现。

本发明提供一种产品柔性生产线仿真数据的全息显示方法，其包括：

步骤S101，获取产品三维点云数据。

步骤S102，通过产品深度神经网络模型识别产品三维点云数据，获取产品标识信息。

步骤S103，根据产品标识信息检索产品数据库，获取与产品标识信息对应的多个装配 体信息、装配体三维数据及多个工序信息。多个工序信息根据一个设定工序次序信息排列。 每个工序信息对应一个或多个装配体信息。

步骤S104，根据多个工序信息检索工序数据库，获取与多个工序信息对应的多个加工 单元三维模型数据。加工单元三维模型数据中包括其对应装配体三维数据与前一个工序装 配体的连接位置信息。

步骤S105，在三维模型空间中，建立一个模型平面。在模型平面上根据一个设定传送 带延伸方向生成一条主传送带三维模型。主传送带三维模型具有一个主传送面。主传动面 具有一个主传送带延伸方向。主传送带三维模型沿主传动带延伸方向具有一个第一端和一 个第二端。赋值主传动面具有一个从第一端到第二端滚动的主传动动画属性。

步骤S106，在主传送带三维模型的侧方根据设定工序次序信息及主传送带延伸方向， 依次排列生成多个工序的对应位置信息。多个工序的对应位置相距一个设定摆设间距。

步骤S107，在模型平面的多个工序的对应位置上，根据当前工序所对应的加工单元三 维模型数据依次生成加工单元三维模型。加工单元三维模型中生成一个加工入口位置及一 个加工出口位置。每一个加工单元三维模型通过仿真算法驱动模型生成一个加工动画。

步骤S108，在模型平面上生成多个第一机械臂模型。第一机械臂模型位于加工单元三 维模型的加工入口位置与主传送带三维模型之间。第一机械臂具有多个关节。赋值关节从 主传动面图像位置转动到加工入口位置转动的动画属性。