[发明专利]一种吸取机构及基板移载机

说明书

本申请适用于显示面板生产技术领域，提供一种吸取机构及基板移载机。本申请的吸取机构包括呈交叉设置的第一滑轨和第二滑轨、滑动连接于第一滑轨的一端的第一连接件、滑动连接于第二滑轨的一端的第二连接件、设于第一连接件上且用于吸附基板的第一吸附组件、设于第二连接件上且用于吸附基板的第二吸附组件及两端分别与第一连接件和第二连接件固定连接的支撑件，第一连接件能沿第一滑轨的长度方向滑动，第二连接件能沿第二滑轨的长度方向滑动；支撑件朝靠近或远离第一滑轨和第二滑轨的交叉位置的方向移动时，支撑件能做伸缩运动，使得第一吸附组件和第二吸附组件能沿支撑件的长度方向相向移动或相背移动，吸取机构能够适应不同尺寸规格的基板。

技术领域

本申请属于显示面板生产技术领域，特别涉及一种吸取机构及基板移载机。

背景技术

在液晶面板的生产过程中，需要通过基板移载机对基板进行移载，从而将基板从一个位置移载到另外一个位置。然而，现有的基板移载机在基板取放移载的过程中难以适应不同尺寸规格的基板，因此，在对不同尺寸规格的基板时，基板移载机需要手动调节吸盘的位置，从而使得基板移载机能够正常工作。

发明内容

本申请的目的在于提供一种吸取机构及基板移载机，旨在解决现有的基板移载机难以适应不同尺寸规格的基板的技术问题。

本申请是这样实现的，一种吸取机构，包括：

滑动组件，包括呈交叉设置的第一滑轨和第二滑轨；

第一连接件，滑动连接于所述第一滑轨的一端，所述第一连接件能沿所述第一滑轨的长度方向滑动；

第二连接件，滑动连接于所述第二滑轨的一端，所述第二连接件能沿所述第二滑轨的长度方向滑动；

第一吸附组件，设于所述第一连接件上且用于吸附基板；

第二吸附组件，设于所述第二连接件上且用于吸附基板；以及

支撑件，所述支撑件的一端与所述第一连接件固定连接，所述支撑件的另一端与所述第二连接件固定连接，所述支撑件能做伸缩运动。

在一个实施例中，所述滑动组件还包括滑动连接于所述第一滑轨的第一滑块以及滑动连接于所述第二滑轨的第二滑块，所述第一连接件固定于所述第一滑块上，所述第二连接件固定于所述第二滑块上。

在一个实施例中，所述支撑件包括主杆以及与所述主杆伸缩连接的副杆，所述第一连接件设于所述主杆上，所述第二连接件设于所述副杆上。

在一个实施例中，所述第一滑轨上对称设有两个所述第一滑块和两个所述第一连接件，每一所述第一滑块固定连接于对应的所述第一连接件，每一所述第一连接件设有对应的所述第一吸附组件；

所述第二滑轨上对称设有两个所述第二滑块和两个所述第二连接件，每一所述第二滑块固定连接于对应的所述第二连接件，每一所述第二连接件设有对应的所述第二吸附组件；

所述吸取机构包括两个分别设于所述滑动组件的相对两侧的所述支撑件，每一所述支撑件分别与对应的所述第一连接件和所述第二连接件连接。

在一个实施例中，所述吸取机构还包括用于驱动所述支撑件朝靠近或远离所述第一滑轨和所述第二滑轨的交叉位置的方向移动的驱动组件。

在一个实施例中，所述驱动组件包括具有输出轴的电机以及连接于所述电机的输出轴的螺杆，所述支撑件螺纹配合于所述螺杆上。

在一个实施例中，其中一个所述支撑件上设有第一固定座，另一个所述支撑件上设有第二固定座，所述第一固定座上开设有供所述螺杆螺纹配合的第一螺孔，所述第二固定座上开设有供所述螺杆螺纹配合的第二螺孔，所述第一螺孔的内螺纹的旋转方向和所述第二螺孔的内螺纹的旋转方向相反。

在一个实施例中，所述螺杆与所述支撑件垂直设置。