[发明专利]一种三维管扭弯机

权利要求书

1.一种三维管扭弯机，其特征在于：包括机座、固定扭弯机构、活动扭弯机构、管身定位机构及管头定位机构，所述固定扭弯机构包括固定座和第一扭弯组件，所述第一扭弯组件通过所述固定座固定设置在所述机座上，所述固定扭弯机构两侧均设有多组所述活动扭弯机构，所述活动扭弯机构包括驱动机构和第二扭弯组件，所述驱动机构用于带动所述第二扭弯组件在所述机座上移动，所述管身定位机构设置在所述固定座上用于定位三维管管身的位置，所述管头定位机构设置在所述机座上用于定位三维管管头的位置。

2.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述第一扭弯组件和第二扭弯组件均包括扭弯底座、扭弯齿环、扭弯伺服电机、扭弯减速器、扭弯螺杆及扭弯夹持组件，所述扭弯底座上设有扭环安装槽，所述扭弯齿环一侧设有转动设置在所述扭环安装槽内的连接部，所述扭弯底座一侧设有螺杆安装座，所述螺杆安装座上设有螺杆旋转孔，所述扭弯螺杆转动设置在所述螺杆旋转孔内，所述扭弯齿环外侧设有与所述扭弯螺杆啮合的扭弯锯齿部，所述扭弯伺服电机通过连接所述扭弯减速器驱动所述扭弯螺杆转动，所述扭弯齿轮上还开设有用于放入三维管的放置开口，所述连接部的外侧设有所述扭弯夹齿组件用于夹持三维管。

3.如权利要求2所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述扭弯夹持组件包括扭弯夹持基板、安装卡座、夹板支撑块、伸缩件及第一夹持卡板，所述连接部位于所述放置开口两侧均设有一所述扭弯夹持基板，所述安装卡座和夹板支撑块均固设在所述扭弯夹持基板上，所述安装卡座为n字型卡座，且所述安装卡座配合所述扭弯夹持基板形成供所述第一夹持卡板伸缩活动的活动口，所述第一夹持卡板的底端通过所述伸缩件与所述夹板支撑块连接，所述第一夹持卡板为U字型夹持板。

4.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件；

所述X轴驱动组件包括第一基架、第一安装板、第一丝杆、第一伺服电机及第一减速器，所述第一基架顶面设有第一滑轨，所述第一安装板底面设有第一滑块，所述第一滑块上设有滑动卡设在所述第一滑轨上的第一滑动卡槽，所述第二扭弯机构固设在所述第一安装板上，所述第一滑轨两端设有第一轴承板，所述第一轴承板上设有第一轴承口，所述第一轴承口上设有用于支承所述第一丝杆的第一轴承，所述第一丝杆上设有用于连接所述第一安装板的第一连接板，所述第一伺服电机通过连接所述第一减速器驱动所述第一丝杆转动；

所述Y轴驱动组件包括第二基架、第二安装板、第二丝杆、第二伺服电机及第二减速器，所述第二基架顶面设有第二滑轨，所述第二安装板底面设有第二滑块，所述第二滑块上设有滑动卡设在所述第二滑轨上的第二滑动卡槽，所述第一基架固设在所述第二安装板上，所述第二滑轨两端设有第二轴承板，所述第二轴承板上设有第二轴承口，所述第二轴承口上设有用于支承所述第二丝杆的第二轴承，所述第二丝杆上设有用于连接所述第二安装板的第二连接板，所述第二伺服电机通过连接所述第二减速器驱动所述第二丝杆转动；

所述Z轴驱动组件包括升降底板、升降基架、涡轮升降装置、升降连接板、第三伺服电机及第三减速器，所述升降底板固设在所述机座上，所述机座上设有所述升降基架和涡轮升降装置，所述升降基架上设有升降滑轨，所述第二基架上设有升降滑块，所述升降滑块上设有滑动卡设在所述升降滑轨上的升降滑动卡槽，所述涡轮升降装置的顶端通过所述升降连接板与所述第二基架连接，所述第三伺服电机通过连接所述第三减速器驱动所述涡轮升降装置。

5.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述管身定位机构包括管身定位基架、管身定位安装架、管身定位柱及管身定位气缸，所述管身定位基架固设在所述固定座上，且其上端设有所述管身定位安装架，所述管身定位安装架为U字型安装架，所述管身定位安装架的三底边外侧均设有所述管身定位气缸，其内侧设有与所述管身定位气缸连接的管身定位柱。

6.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：所述管头定位机构包括管头定位基架、管头定位气缸、管头定位连接板及管头定位板，所述管头定位基架固设在所述机架上，所述顶面设有所述管头定位气缸，其底侧设有与所述管头定位气缸连接的管头定位连接板，所述管头定位板的前端设有所述管头定位板。

7.如权利要求1所述的一种三维管扭弯机，其特征在于：还包括设置在相邻两组所述活动扭弯机构间的活动夹持机构，所述活动夹持机构包括活动夹持基座、活动夹持气缸、活动夹持安装板、万向弹簧及第二夹持卡板，所述活动基座的底面设有所述活动夹持气缸，且其上侧设有与所述活动夹持气缸连接的活动夹持安装板，所述万向弹簧的底端设置在所述活动夹持安装板上，其顶端设有所述第二夹持卡板。