[发明专利]一种三维管扭弯机

说明书

本发明公开了一种三维管扭弯机，包括机座、固定扭弯机构、活动扭弯机构、管身定位机构及管头定位机构，所述固定扭弯机构包括固定座和第一扭弯组件，所述第一扭弯组件通过所述固定座固定设置在所述机座上，所述固定扭弯机构两侧均设有多组所述活动扭弯机构，所述活动扭弯机构包括驱动机构和第二扭弯组件，所述驱动机构用于带动所述第二扭弯组件在所述机座上移动，所述管身定位机构设置在所述固定座上用于定位三维管管身的位置，所述管头定位机构设置在所述机座上用于定位三维管管头的位置。本发明提供一种三维管扭弯机，用于加工铝型管材，多段位置同时进行扭弯，各段的三维度可自由进行调整，一体加工成型，效率高，质量稳定。

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，具体涉及一种三维管扭弯机。

背景技术

在机械加工领域里，由于出于对产品的需要，往往会有对应的不同的设备来生产该种产品。铝型管材是一种常见的管材，由于其具有良好的延展性，使得铝型管材被扭弯加工成各种各样的三维管材，传统的扭弯方式都是采用分段分步进行，耗费时间长，效率低、且对生产出来的三维铝型管产品的质量存在了不小的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维管扭弯机，用于加工铝型管材，多段位置同时进行扭弯，各段的三维度可自由进行调整，一体加工成型，效率高，质量稳定。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种三维管扭弯机，包括机座、固定扭弯机构、活动扭弯机构、管身定位机构及管头定位机构，所述固定扭弯机构包括固定座和第一扭弯组件，所述第一扭弯组件通过所述固定座固定设置在所述机座上，所述固定扭弯机构两侧均设有多组所述活动扭弯机构，所述活动扭弯机构包括驱动机构和第二扭弯组件，所述驱动机构用于带动所述第二扭弯组件在所述机座上移动，所述管身定位机构设置在所述固定座上用于定位三维管管身的位置，所述管头定位机构设置在所述机座上用于定位三维管管头的位置。

优选地，所述第一扭弯组件和第二扭弯组件均包括扭弯底座、扭弯齿环、扭弯伺服电机、扭弯减速器、扭弯螺杆及扭弯夹持组件，所述扭弯底座上设有扭环安装槽，所述扭弯齿环一侧设有转动设置在所述扭环安装槽内的连接部，所述扭弯底座一侧设有螺杆安装座，所述螺杆安装座上设有螺杆旋转孔，所述扭弯螺杆转动设置在所述螺杆旋转孔内，所述扭弯齿环外侧设有与所述扭弯螺杆啮合的扭弯锯齿部，所述扭弯伺服电机通过连接所述扭弯减速器驱动所述扭弯螺杆转动，所述扭弯齿轮上还开设有用于放入三维管的放置开口，所述连接部的外侧设有所述扭弯夹齿组件用于夹持三维管。

优选地，所述扭弯夹持组件包括扭弯夹持基板、安装卡座、夹板支撑块、伸缩件及第一夹持卡板，所述连接部位于所述放置开口两侧均设有一所述扭弯夹持基板，所述安装卡座和夹板支撑块均固设在所述扭弯夹持基板上，所述安装卡座为n字型卡座，且所述安装卡座配合所述扭弯夹持基板形成供所述第一夹持卡板伸缩活动的活动口，所述第一夹持卡板的底端通过所述伸缩件与所述夹板支撑块连接，所述第一夹持卡板为U字型夹持板。

优选地，所述驱动机构包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件及Z轴驱动组件；

所述X轴驱动组件包括第一基架、第一安装板、第一丝杆、第一伺服电机及第一减速器，所述第一基架顶面设有第一滑轨，所述第一安装板底面设有第一滑块，所述第一滑块上设有滑动卡设在所述第一滑轨上的第一滑动卡槽，所述第二扭弯机构固设在所述第一安装板上，所述第一滑轨两端设有第一轴承板，所述第一轴承板上设有第一轴承口，所述第一轴承口上设有用于支承所述第一丝杆的第一轴承，所述第一丝杆上设有用于连接所述第一安装板的第一连接板，所述第一伺服电机通过连接所述第一减速器驱动所述第一丝杆转动；