[发明专利]一种GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，包括：

获取GNSS接收机捕获待分析卫星信号时，多普勒频移-伪码相位的待分析二维搜索矩阵；

统计所述待分析二维搜索矩阵中大于预置门限的第一相关峰的第一数量；

当所述第一数量为1时，在所述待分析二维搜索矩阵中，以最大的第一相关峰为中心，截取预置范围内的数据构成待分析中间矩阵，其中，所述预置范围为：最大的第一相关峰的伪码相位±2码片的区域；

将所述待分析中间矩阵中低于所述预置门限的数据置0，得到目标矩阵；

将所述目标矩阵进行归一化，得到目标检测矩阵；

将所述目标检测矩阵输入至GAN网络模型，得到所述GAN网络模型输出的检测结果，其中，所述GAN网络模型为所述目标检测矩阵和所述检测结果的映射关系模型。

2.根据权利要求1所述的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，所述预置范围还包括：最大的第一相关峰的多普勒频移±1kHz的区域。

3.根据权利要求1所述的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，所述GAN网络模型的配置过程包括：

获取用于训练的训练矩阵和GAN网络；

将所述训练矩阵作为输入参数、所述训练矩阵对应欺骗干扰的理论检测结果作为目标输出结果、所述训练矩阵对应欺骗干扰的实际检测结果作为实际输出结果，对所述GAN网络进行训练，得到中间网络模型；

将所述中间网络模型中的判别器模型作为所述GAN网络模型。

4.根据权利要求3所述的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，获取用于训练的训练矩阵具体包括：

获取所述GNSS接收机捕获训练卫星信号时，多普勒频移-伪码相位的训练二维搜索矩阵；

统计所述训练二维搜索矩阵中大于所述预置门限的第二相关峰的第二数量；

当所述第二数量为1时，在所述训练二维搜索矩阵中，以最大的第二相关峰为中心，截取所述预置范围内的数据构成训练中间矩阵；

将所述训练中间矩阵中低于所述预置门限的数据置0，并将置0后的训练中间矩阵进行归一化，得到训练矩阵。

5.根据权利要求1所述的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一数量0时，判断所述GNSS接收机未接收到卫星信号，并停止当前检测进程。

6.根据权利要求1所述的GNSS欺骗干扰检测方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述第一数量为2以上的数值时，判定所述待分析卫星信号中存在欺骗信号，并停止当前检测进程。

7.一种GNSS欺骗干扰检测装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取GNSS接收机捕获待分析卫星信号时，多普勒频移-伪码相位的待分析二维搜索矩阵；

统计单元，用于统计所述待分析二维搜索矩阵中大于预置门限的第一相关峰的第一数量；

截取单元，用于当所述第一数量为1时，在所述待分析二维搜索矩阵中，以最大的第一相关峰为中心，截取预置范围内的数据构成待分析中间矩阵，其中，所述预置范围为：最大的第一相关峰的伪码相位±2码片的区域；

预处理单元，用于将所述待分析中间矩阵中低于所述预置门限的数据置0，得到目标矩阵；

归一化单元，用于将所述目标矩阵进行归一化，得到目标检测矩阵；

检测单元，用于将所述目标检测矩阵输入至GAN网络模型，得到所述GAN网络模型输出的检测结果，其中，所述GAN网络模型为所述目标检测矩阵和所述检测结果的映射关系模型。

8.根据权利要求7所述的GNSS欺骗干扰检测装置，其特征在于，所述预置范围还包括：最大的第一相关峰的多普勒频移±1kHz的区域。

9.一种GNSS欺骗干扰检测设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器；

所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；

所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1至6中任一项所述的GNSS欺骗干扰检测方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1至6中任一项所述的GNSS欺骗干扰检测方法。