[发明专利]一种GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请公开了一种GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备和存储介质，方法包括：获取GNSS接收机捕获待分析卫星信号时，多普勒频移‑伪码相位的待分析二维搜索矩阵；统计待分析二维搜索矩阵中大于预置门限的第一相关峰的第一数量；当第一数量为1时，在待分析二维搜索矩阵中，以最大的第一相关峰为中心，截取预置范围内的数据构成待分析中间矩阵，将待分析中间矩阵中低于预置门限的数据置0，得到目标矩阵；将目标矩阵进行归一化，得到目标检测矩阵；将目标检测矩阵输入至GAN网络模型，得到GAN网络模型输出的检测结果，解决了现有对欺骗干扰的检测方法，对于时延在0‑2个码片范围内的欺骗信号难以检测的技术问题。

技术领域

本申请涉及欺骗干扰检测技术领域，尤其涉及一种GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着卫星导航系统广泛和深入的应用，其在人们的工作和日常生活中扮演着越来越重要的角色。与此同时，人们也越来越关注卫星导航应用的安全性和可靠性。然而，由于卫星信号经过长距离传输，到达地面时信号强度极其微弱，容易受到同一频段内干扰信号的影响，并且民用信号在国际范围内一般都是公开使用，这就使得接收机极容易受到干扰攻击。

在所有的干扰类别中，GNSS欺骗干扰是危害较大的一类干扰。GNSS欺骗干扰指通过发射和真实卫星信号相似的欺骗信号，使GNSS接收机输出欺骗方设计的位置、时间结果，从而达到对GNSS接收机的控制。如果系统使用这些错误的信息，将带来严重的后果。

鉴于GNSS欺骗干扰的严重危害性，相关技术人员为此提出了很多的检测方法，包括失真检测和基于统计学的分析检测等。但由于进行GNSS欺骗干扰的设备为了隐蔽欺骗，发射的欺骗信号时延很小。一般而言，当欺骗信号与真实卫星信号伪码相位相差较大的情况，如偏移2以上码片，则容易被识别出。但对于时延在0-2个码片范围内的欺骗信号，现有的检测方法难以检测。

发明内容

本申请提供了一种GNSS欺骗干扰检测方法、装置、设备和存储介质，解决了现有对欺骗干扰的检测方法，对于时延在0-2个码片范围内的欺骗信号难以检测的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种GNSS欺骗干扰检测方法，包括：

获取GNSS接收机捕获待分析卫星信号时，多普勒频移-伪码相位的待分析二维搜索矩阵；

统计所述待分析二维搜索矩阵中大于预置门限的第一相关峰的第一数量；

当所述第一数量为1时，在所述待分析二维搜索矩阵中，以最大的第一相关峰为中心，截取预置范围内的数据构成待分析中间矩阵，其中，所述预置范围为：最大的第一相关峰的伪码相位±2码片的区域；

将所述待分析中间矩阵中低于所述预置门限的数据置0，得到目标矩阵；

将所述目标矩阵进行归一化，得到目标检测矩阵；

将所述目标检测矩阵输入至GAN网络模型，得到所述GAN网络模型输出的检测结果，其中，所述GAN网络模型为所述目标检测矩阵和所述检测结果的映射关系模型。

可选地，所述预置范围还包括：最大的第一相关峰的多普勒频移±1kHz的区域。

可选地，所述GAN网络模型的配置过程包括：

获取用于训练的训练矩阵和GAN网络；

将所述训练矩阵作为输入参数、所述训练矩阵对应欺骗干扰的理论检测结果作为目标输出结果、所述训练矩阵对应欺骗干扰的实际检测结果作为实际输出结果，对所述GAN网络进行训练，得到中间网络模型；

将所述中间网络模型中的判别器模型作为所述GAN网络模型。

可选地，获取用于训练的训练矩阵具体包括：