[发明专利]测量装置、电梯系统以及测量方法

说明书

提供一种能够检测测量部所涉及的异常的产生的测量装置。设置以下部件，即，设置于移动体的多个测量部，产生栅极信号，响应于栅极信号而发送对沿着移动体的移动通道配置的静止构造物进行照明的光，将来自静止构造物的反射光成像，以由栅极信号规定的曝光时间将成像的反射光获取到摄像面，将基于获取的反射光的光信号变换为电信号，将变换后的电信号作为图像进行处理，根据处理后的图像计算出移动体的移动所涉及的信息；以及判定部，对从多个测量部各自输出的移动体的移动所涉及的信息进行比较处理，基于比较处理的结果，判定多个测量部所涉及的异常。

技术领域

本发明涉及测量装置、电梯系统以及测量方法，例如，适用于计算与移动体的移动相关的信息的测量装置、电梯系统以及测量方法。

背景技术

以往，在电梯中，作为用于监视电梯的轿厢(以下，记作“电梯轿厢”)的位置、电梯轿厢的移动速度等的安全装置，使用了调速器绳索。

近年来，已知有以代替调速器绳索的非接触式对电梯轿厢的位置以及移动速度进行测量的传感器(以下，记作“位置移动速度传感器”)。在非接触式的位置移动速度传感器中，不需要调速器绳索那样的长条的构造物，因此具有安装性以及维护性提高，也不会产生由打滑引起的测定误差的效果。

近来，作为非接触式的位置移动速度传感器，公开了一种光学式的位置移动速度传感器，其通过设置于电梯轿厢上的图像传感器拍摄存在于升降通道内的构造物，测量电梯轿厢的位置以及移动速度(参照专利文献1)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-73885号公报

发明内容

发明要解决的课题

位置移动速度传感器这样的测量部作为安全装置发挥功能，因此测量部的异常的产生有可能给电梯轿厢的运行带来障碍。然而，在专利文献1所记载的位置/速度检测装置中，未设置检测测量部的异常的结构。

本发明是考虑以上的点而完成的，其目的在于提出一种能够检测测量部所涉及的异常的产生的测量装置等。

用于解决课题的手段

为了解决该课题，在本发明中，设置有：设置于所述移动体的多个测量部，产生栅极信号，响应于所述栅极信号而发送对沿着移动体的移动通道配置的静止构造物进行照明的光，将来自所述静止构造物的反射光成像，以由所述栅极信号规定的曝光时间将成像的反射光获取到摄像面，将基于获取的反射光的光信号变换为电信号，将变换后的电信号作为图像进行处理，根据处理后的图像计算出所述移动体的移动所涉及的信息；以及判定部，对从所述多个测量部各自输出的所述移动体的移动所涉及的信息进行比较处理，基于所述比较处理的结果，判定所述多个测量部所涉及的异常。

根据上述结构，设置至少两个以上的测量部，对各测量部所计算出的移动体的移动所涉及的信息进行比较处理，由此能够检测测量部的异常。

发明效果

根据本发明，能够检测测量部所涉及的异常的产生。

附图说明

图1是表示第1实施方式的电梯系统所涉及的结构的一例的图。

图2是表示第1实施方式的测量装置所涉及的结构的一例的图。

图3是表示第1实施方式的导轨的表面的散射亮度分布的图像的示意图。

图4是表示第1实施方式的时序图的一例的图。

图5是表示第1实施方式的移动速度测量处理所涉及的流程图的一例的图。

图6是表示第1实施方式的可靠性判定处理所涉及的流程图的一例的图。

图7是表示第1实施方式的时序图的一例的图。