[发明专利]一种三文鱼肋骨刺高效拔除设备

权利要求书

1.一种三文鱼肋骨刺高效拔除设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有腔体，所述腔体下侧设有鱼刺排列装置，所述鱼刺排列装置包括三十个固定连接于所述腔体下侧内壁上的下位气缸，所述下位气缸内设有向上延伸的下位气缸杆，所述下位气缸杆上侧端面上固定连接有活动台，所述活动台上侧端面上固定连接有上调块，所述上调块内设有上调腔，所述上调腔下侧内壁与上侧内壁之间固定连接有弹簧板，所述弹簧板下侧端面上滑动连接有两块伸缩块，两块所述伸缩块分别位于所述弹簧板左右两侧，两块所述伸缩块左右对称，所述伸缩块上侧端面上固定连接有弹性板，所述弹性板具有一定的弹性，所述伸缩块靠近所述弹簧板一侧端面与所述弹簧板靠近所述伸缩块一侧端面之间连接有弹簧，所述腔体下侧端面上固定连接有鱼刺箱，所述鱼刺箱左侧端面上与所述腔体左侧内壁上分别固定连接有三十个侧位气缸，所述侧位气缸内设有向靠近所述下位气缸杆一侧方向延伸的侧位气缸杆，所述侧位气缸杆靠近所述下位气缸杆一侧端面上固定连接有侧调板，所述侧调板固定连接于所述伸缩块远离所述下位气缸杆一侧端面上，所述鱼刺排列装置上侧设有用于将整排鱼类骨刺拔除的拔刺装置，所述腔体前侧与后侧设有用于实现鱼块进出的开合装置。

2.根据权利要求1所述的一种三文鱼肋骨刺高效拔除设备，其特征在于：三十个所述上调块上侧端面上固定连接有感光柔性膜，所述感光柔性膜同时固定连接于所述侧调板靠近所述下位气缸杆一侧端面上，所述感光柔性膜可接收射线光。

3.根据权利要求1所述的一种三文鱼肋骨刺高效拔除设备，其特征在于：所述拔刺装置包括固定连接于所述腔体上侧端面上的螺杆电机，所述螺杆电机右侧动力连接有向右延伸至所述腔体右侧内壁上的螺杆，所述螺杆表面上螺旋连接有滑动螺母，所述滑动螺母滑动连接于所述腔体上侧内壁上，所述滑动螺母下侧端面上固定连接有伸缩气缸座，所述伸缩气缸座下侧端面上固定连接有两个伸缩气缸，两个所述伸缩气缸左右对称，所述伸缩气缸内设有向下延伸的伸缩气缸杆，两根所述伸缩气缸杆下侧端面上固定连接有爪壳体，所述爪壳体内设有爪腔，所述爪腔前侧内壁与后侧内壁之间滑动连接有两条活塞块，所述活塞块下侧端面上固定连接有向下延伸至所述爪壳体下侧端面外的活塞条，所述活塞条下侧端面上固定连接有刀片，所述刀片用于切掉少量鱼肉并且将整排刺拔除，所述爪腔上侧内壁上设有上下贯通的气管槽，所述腔体下侧端面上固定连接有气泵，所述气泵与所述气管槽之间气动连接有气管，所述鱼刺箱内设有鱼刺腔，所述鱼刺腔用于存放鱼刺和切割下来的小部分鱼肉。

4.根据权利要求3所述的一种三文鱼肋骨刺高效拔除设备，其特征在于：所述爪壳体下内侧端面上固定连接有射线电源，所述射线电源下侧端面上固定连接有射线仪，所述射线仪向下发出的射线信号能穿透鱼肉被所述感光柔性膜接收，但鱼骨刺能反射所述射线仪发出的信号。

5.根据权利要求1所述的一种三文鱼肋骨刺高效拔除设备，其特征在于：所述开合装置包括转动连接与所述腔体右侧内壁上的两根锥齿轮轴，两根所述锥齿轮轴前后对称，所述锥齿轮轴上固定连接有带轮，所述螺杆表面上固定连接有两个所述带轮，所述螺杆上左侧的所述带轮与前侧的所述锥齿轮轴表面上的所述带轮之间连接有V带，所述螺杆上右侧的所述带轮与后侧的所述锥齿轮轴表面上的所述带轮之间连接有V带，所述锥齿轮轴左侧端面上固定连接有驱动锥齿轮，所述腔体上侧端面上转动连接有两根齿轮轴，两根所述齿轮轴前后对称，所述齿轮轴表面上固定连接有从动锥齿轮，所述齿轮轴下侧端面上固定连接有齿轮，所述腔体前侧内壁与后侧内壁上分别设有一处前后贯通的送料槽，所述腔体前侧内壁与后侧内壁上分别滑动连接有一块挡板，所述挡板上侧端面上固定连接有齿条，所述齿条与所述齿轮啮合连接，所述挡板靠近所述螺杆电机一侧端面上固定连接有光信号收发器，所述光信号收发器可发出射线信号，当两个所述光信号收发器无法互相接收信号时，代表鱼块上的鱼刺根部在主视方向上排成一条直线。