[发明专利]一种基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法和装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法，其特征在于，包括：

获取由双光一体摄像机拍摄到的楼房墙面RGB图像和楼房墙面热成像图像；

对所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失进行初始识别，初步得到所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域；

获取所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域的实际灰度值均值；

比较所述实际灰度值均值与预设的瓷片灰度值均值，若所述实际灰度值均值与所述瓷片灰度值均值的误差值大于或者等于预设灰度误差阈值，将所述瓷片缺失区域对应在所述楼房墙面热成像图像中，获取所述楼房墙面热成像图像中瓷片缺失区域的瓷片缺失区域热成像图像，以及所述楼房墙面热成像图像中其他区域的其他区域热成像图像；

获取所述瓷片缺失区域热成像图像的第一温度均值，以及所述其他区域热成像图像的第二温度均值；

比较所述第一温度均值和所述第二温度均值，若所述第一温度均值和所述第二温度均值的温度误差值大于或者等于预设温度误差阈值，则判定楼房墙面存在瓷片缺失，输出瓷片缺失报警信号。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法，其特征在于，所述输出瓷片缺失报警信号之后，所述基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法还包括：

获取所述瓷片缺失区域的实际像素个数；

比较所述瓷片缺失区域的实际像素个数与预设的一个瓷片的标准像素个数，若所述实际像素个数大于或者等于所述标准像素个数的预设倍数，则输出瓷片严重缺失报警信号。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法，其特征在于，所述获取所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域的实际灰度值均值，包括：

对所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域进行灰度化，得到瓷片缺失区域灰度图；

获取所述瓷片缺失区域灰度图的各个像素的灰度值；

计算所述瓷片缺失区域灰度图的各个像素的灰度值的平均值，得到所述实际灰度值均值。

4.根据权利要求1所述的基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法，其特征在于，所述对所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失进行初始识别，初步得到所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域，包括：

获取至少两个楼房墙面RGB样本图像，各楼房墙面RGB样本图像包含瓷片缺失区域；

对各楼房墙面RGB样本图像中的各个像素进行标注，像素标注类别分为两类，分别是瓷片缺失区域和其他区域，得到标注数据，所述标注数据包括标注得到的瓷片缺失区域的各个像素和其他区域的各个像素；

将各楼房墙面RGB样本图像输入至语义分割编码器中进行特征提取，所述语义分割编码器输出Feature map，Feature map输入至语义分割解码器中进行上采样，输出与各楼房墙面RGB样本图像相同大小的语义分割图；

将所述语义分割图与所述标注数据通过交叉熵损失函数进行运算，优化语义分割模型中的参数；

将所述楼房墙面RGB图像输入到所述语义分割模型中，对所述楼房墙面RGB图像进行图像分割，初步得到所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域。

5.根据权利要求1所述的基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法，其特征在于，所述将所述瓷片缺失区域对应在所述楼房墙面热成像图像中，获取所述楼房墙面热成像图像中瓷片缺失区域的瓷片缺失区域热成像图像，以及所述楼房墙面热成像图像中其他区域的其他区域热成像图像，包括：

获取所述瓷片缺失区域的各个像素在所述楼房墙面RGB图像中的二维坐标；

根据所述二维坐标，在所述楼房墙面热成像图像中形成所述瓷片缺失区域的瓷片缺失区域热成像图像，并获取所述楼房墙面热成像图像中其他区域的其他区域热成像图像。

6.一种基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测装置，其特征在于，包括：

楼房墙面图像获取模块，用于获取由双光一体摄像机拍摄到的楼房墙面RGB图像和楼房墙面热成像图像；

瓷片缺失区域初步识别模块，用于对所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失进行初始识别，初步得到所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域；

灰度值均值获取模块，用于获取所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域的实际灰度值均值；

热成像划分模块，用于比较所述实际灰度值均值与预设的瓷片灰度值均值，若所述实际灰度值均值与所述瓷片灰度值均值的误差值大于或者等于预设灰度误差阈值，将所述瓷片缺失区域对应在所述楼房墙面热成像图像中，获取所述楼房墙面热成像图像中瓷片缺失区域的瓷片缺失区域热成像图像，以及所述楼房墙面热成像图像中其他区域的其他区域热成像图像；

温度均值获取模块，用于获取所述瓷片缺失区域热成像图像的第一温度均值，以及所述其他区域热成像图像的第二温度均值；

瓷片缺失判定模块，用于比较所述第一温度均值和所述第二温度均值，若所述第一温度均值和所述第二温度均值的温度误差值大于或者等于预设温度误差阈值，则判定楼房墙面存在瓷片缺失，输出瓷片缺失报警信号。