[发明专利]一种基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法和装置

说明书

本发明涉及一种基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法和装置，获取由双光一体摄像机拍摄到的楼房墙面RGB图像和楼房墙面热成像图像，对楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失的识别，得到瓷片缺失区域，然后对瓷片缺失区域灰度值进行处理，当符合要求时，对瓷片缺失区域与其他区域的温度差异进行判断，当温度差异较大时，判定楼房墙面存在瓷片缺失，输出瓷片缺失报警信号。相较于人工观察以及只进行图像识别的方式，本发明提供的楼房墙面瓷片缺失检测方法能够减小人工成本，实时性较强，检测准确性得到很大的提升。

技术领域

本发明涉及一种基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法和装置。

背景技术

目前，随着经济的快速发展，不管是城市还是农村，均建设有很多楼房，不管是30层以上的超高层楼房，还是农村的2-3层低层楼房，均随处可见。而且，为了迎合用户的审美，很多楼房的外墙面均粘贴有瓷片，通过各种颜色的瓷片使得楼房更加漂亮美观。随之就会出现一个问题：瓷片经过长时间之后，可能会从墙面上脱落，使得墙面的美观程度大打折扣。瓷片脱落还能够反映一个问题，瓷片与墙面之间不再粘贴牢固，若长时间放任不管，不但影响整体美观，还可能会造成安全事故。因此，需要对楼房墙面的瓷片的缺失情况进行检测。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法和装置。

一种基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法，包括：

获取由双光一体摄像机拍摄到的楼房墙面RGB图像和楼房墙面热成像图像；

对所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失进行初始识别，初步得到所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域；

获取所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域的实际灰度值均值；

比较所述实际灰度值均值与预设的瓷片灰度值均值，若所述实际灰度值均值与所述瓷片灰度值均值的误差值大于或者等于预设灰度误差阈值，将所述瓷片缺失区域对应在所述楼房墙面热成像图像中，获取所述楼房墙面热成像图像中瓷片缺失区域的瓷片缺失区域热成像图像，以及所述楼房墙面热成像图像中其他区域的其他区域热成像图像；

获取所述瓷片缺失区域热成像图像的第一温度均值，以及所述其他区域热成像图像的第二温度均值；

比较所述第一温度均值和所述第二温度均值，若所述第一温度均值和所述第二温度均值的温度误差值大于或者等于预设温度误差阈值，则判定楼房墙面存在瓷片缺失，输出瓷片缺失报警信号。

在一个实施例中，所述输出瓷片缺失报警信号之后，所述基于图像识别的楼房墙面瓷片缺失检测方法还包括：

获取所述瓷片缺失区域的实际像素个数；

比较所述瓷片缺失区域的实际像素个数与预设的一个瓷片的标准像素个数，若所述实际像素个数大于或者等于所述标准像素个数的预设倍数，则输出瓷片严重缺失报警信号。

在一个实施例中，所述获取所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域的实际灰度值均值，包括：

对所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域进行灰度化，得到瓷片缺失区域灰度图；

获取所述瓷片缺失区域灰度图的各个像素的灰度值；

计算所述瓷片缺失区域灰度图的各个像素的灰度值的平均值，得到所述实际灰度值均值。

在一个实施例中，所述对所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失进行初始识别，初步得到所述楼房墙面RGB图像中的瓷片缺失区域，包括：

获取至少两个楼房墙面RGB样本图像，各楼房墙面RGB样本图像包含瓷片缺失区域；