[发明专利]一种水泥袋夹持机械手在审
| 申请号： | 202011213485.4 | 申请日： | 2020-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN112319934A | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | 潘宜斌;戴军康;赵勇 | 申请（专利权）人： | 合肥固泰自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/54 | 分类号： | B65B43/54;B65B1/04 |
| 代理公司： | 合肥中谷知识产权代理事务所(普通合伙) 34146 | 代理人： | 洪玲 |
| 地址： | 230000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 水泥袋 夹持 机械手 | ||
1.一种水泥袋夹持机械手，其特征在于，包括旋转座，所述旋转座的下端固定连接有框架座，所述框架座的左右两侧以及下端面均敞口设计，所述框架座的内部活动连接有转动座，所述转动座固定连接有驱动件，所述驱动件的驱动端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有连接件，所述连接件的活动连接有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端均固定连接有转动件，两组所述转动件分别对称连接于框架座的内部，两组所述转动件的外表面分别固定连接有第一摆动臂、第二摆动臂，所述驱动件驱动活塞杆伸长或缩短，带动第一摆动臂、第二摆动臂绕各自连接的转动件相向或相反转动。
2.根据权利要求1所述的一种水泥袋夹持机械手，其特征在于：所述转动座的外表面固定连接有转动铜轴套，所述转动座通过转动铜轴套与框架座活动连接。
3.根据权利要求2所述的一种水泥袋夹持机械手，其特征在于：所述旋转座的外表面连接有连接螺栓，所述旋转座通过连接螺栓与所述框架座连接。
4.根据权利要求3所述的一种水泥袋夹持机械手，其特征在于：所述第一摆动臂与第二摆动臂的下端均固定连接有连接架，所述连接架相对安装，所述连接架的外表面均固定连接有安装板，所述安装板的外表面均固定连接有缓冲垫。
5.根据权利要求4所述的一种水泥袋夹持机械手，其特征在于：所述安装板呈“7”字型，所述安装板的上端固定连接有固定板。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于合肥固泰自动化有限公司，未经合肥固泰自动化有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202011213485.4/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
