[发明专利]一种水泥袋夹持机械手

说明书

本发明涉及一种水泥袋夹持机械手。该水泥袋夹持机械手，包括旋转座，所述旋转座的下端固定连接有框架座，所述框架座的左右两侧以及下端面均敞口设计，所述框架座的内部活动连接有转动座，所述转动座固定连接有驱动件，所述驱动件的驱动端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有连接件，所述连接件的活动连接有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端均固定连接有转动件，两组所述转动件分别对称连接于框架座的内部，两组所述转动件的外表面分别固定连接有第一摆动臂、第二摆动臂；该水泥袋夹持机械手，结构简单，设计巧妙，制备成本低，便于袋体的抓取，操作效率高，便于推广使用。

技术领域

本发明属于水泥袋夹持技术领域，具体涉及一种水泥袋夹持机械手。

背景技术

当前水泥包装系统的插袋方式多为人工插袋，存在插袋效率低，工人劳动强度大，生产环境差等问题，现有的水泥袋夹持机械手不适用于夹持插袋式水泥袋体使用，虽然现今产区也存有该类水泥袋体的夹持机械，但其制备成本高，增大了实际使用中的包装成本，制备使用并不合算。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种结构简单，设计合理的水泥袋夹持机械手。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种水泥袋夹持机械手，包括旋转座，所述旋转座的下端固定连接有框架座，所述框架座的左右两侧以及下端面均敞口设计，所述框架座的内部活动连接有转动座，所述转动座固定连接有驱动件，所述驱动件的驱动端固定连接有活塞杆，所述活塞杆的另一端固定连接有连接件，所述连接件的活动连接有第一连接杆与第二连接杆，所述第一连接杆与第二连接杆的另一端均固定连接有转动件，两组所述转动件分别对称连接于框架座的内部，两组所述转动件的外表面分别固定连接有第一摆动臂、第二摆动臂，所述驱动件驱动活塞杆伸长或缩短，带动第一摆动臂、第二摆动臂绕各自连接的转动件相向或相反转动。

作为本发明的进一步优化方案，所述转动座的外表面固定连接有转动铜轴套，所述转动座通过转动铜轴套与框架座活动连接；

作为本发明的进一步优化方案，所述旋转座的外表面连接有连接螺栓，所述旋转座通过连接螺栓与所述框架座连接；

作为本发明的进一步优化方案，所述第一摆动臂与第二摆动臂的下端均固定连接有连接架，所述连接架相对安装，所述连接架的外表面均固定连接有安装板，所述安装板的外表面均固定连接有缓冲垫；

作为本发明的进一步优化方案，所述安装板呈“7”字型，所述安装板的上端固定连接有固定板。

本发明的有益效果在于：本发明设置有驱动件，通过驱动件驱动第一摆动臂以及第二摆动臂夹持水泥袋，旋转座一般连接旋转机构，通过旋转机构驱动旋转座带动水泥袋，将其袋口安置于输料口位置；设置有缓冲垫，辅助水泥袋袋体的夹持，同时，设置有固定板，位于缓冲垫的上方，用于防护水泥袋的袋口；本发明不受水泥袋材质限制，可以适用于多种材质的水泥袋，如牛皮纸袋、覆膜袋、编织袋；整个装置结构简单，设计巧妙，制备成本低，便于袋体的抓取，操作效率高，便于推广使用。

附图说明

图1是本发明的整体的正面结构示意图；

图2是本发明的图1的内部结构示意图；

图3是本发明的图1的立体结构示意图。

图中：1、旋转座；2、框架座；3、驱动件；4、第一摆动臂；5、第二摆动臂；6、固定板；7、缓冲垫；8、活塞杆；9、转动座；10、转动铜轴套；11、连接件；12、第一连接杆；13、转动件；14、第二连接杆；15、安装板；16、连接螺栓；17、连接架。

具体实施方式