[发明专利]一种机械抓取机构

权利要求书

1.一种机械抓取机构，其特征在于，包括：机架(1)、三个单耳抓取钩、挡销(4)、扭簧(5)、连杆(6)及手柄(7)；

所述单耳抓取钩的下部加工有圆形缺口，上部加工有L形缺口；

令所述三个单耳抓取钩分别为单耳抓取钩A、单耳抓取钩B及单耳抓取钩C(2)，其中，单耳抓取钩A和单耳抓取钩B并列连接为一体，形成双耳抓取钩(3)；

所述机架(1)为U形板；所述U形板的两个侧板的端部分别设有销轴(8)；两个销轴(8)分别与双耳抓取钩(3)及单耳抓取钩C(2)销接；所述双耳抓取钩(3)和单耳抓取钩C(2)可绕所述销轴(8)转动，且单耳抓取钩C(2)可插入双耳抓取钩(3)的单耳抓取钩A、单耳抓取钩B之间；所述单耳抓取钩C(2)和双耳抓取钩(3)组成的整体的重心在两个销轴(8)中间；

所述双耳抓取钩(3)下部的圆形缺口与单耳抓取钩C(2)下部的圆形缺口相对；当所述双耳抓取钩(3)的圆形缺口与单耳抓取钩C(2)的圆形缺口对接形成圆形钩腔(14)时，双耳抓取钩(3)上部的L形缺口与单耳抓取钩C(23)上部的L形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽(13)；

所述机架(1)的U形板一个侧板上设有三个固定销体，从U形板的水平部分到该侧板端部的方向，令三个固定销体分别为第一销体(10)、第二销体(11)及第三销体(12)；

所述手柄(7)的中部与所述机架(1)上的第一销体(10)销接；

所述挡销(4)包括连接板及固定在连接板一端的销杆；所述连接板的另一端加工有连接孔；所述挡销(4)的连接孔与所述机架(1)上的第二销体(11)销接；所述挡销(4)的销杆所在端位于双耳抓取钩(3)和单耳抓取钩C(2)的上方；

所述连杆(6)一端与挡销(4)的销杆销接，连杆(6)的另一端与手柄(7)位于机架(1)的两个侧板之间的端部销接；

所述扭簧(5)的中部套装在所述机架(1)上的第二销体(11)上，扭簧(5)的一端套装在挡销(4)的销杆上，另一端抵触在所述机架(1)上的第三销体(12)上；所述扭簧(5)始终处于扭转状态，且扭簧(5)弹力施加在挡销(4)上。

2.如权利要求1所述一种机械抓取机构，其特征在于，所述单耳抓取钩A和单耳抓取钩B通过挡块(9)并列连接为一体。

3.如权利要求1所述一种机械抓取机构，其特征在于，所述手柄(7)为V形杆。

4.如权利要求1所述一种机械抓取机构，其特征在于，所述V形杆的尖端为钝角。

5.如权利要求1所述一种机械抓取机构，其特征在于，当抓取物体时，所述双耳抓取钩(3)的圆形缺口与单耳抓取钩C(2)的圆形缺口对接形成圆形钩腔(14)，双耳抓取钩(3)上部的L形缺口与单耳抓取钩C(2)上部的L形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽(13)；矩形凹槽(13)形成后，所述挡销(4)的销杆在扭簧(5)的弹力作用下，落入到所述矩形凹槽(13)内；此时，双耳抓取钩(3)与单耳抓取钩C(2)被锁定，且物体的横杆被锁定在所述圆形钩腔(14)内；

当所述物体脱离时，所述挡销(4)的销杆脱离所述矩形凹槽(13)；所述双耳抓取钩(3)的圆形缺口与单耳抓取钩C(2)的圆形缺口分离，所述圆形钩腔(14)打开，所述物体的横杆脱离。