[发明专利]一种机械抓取机构

说明书

本发明公开了一种机械抓取机构，包括：机架、单耳抓取钩、双耳抓取钩、挡销、扭簧、连杆及手柄；机架的两个侧板的端部分别设有销轴；两个销轴分别与双耳抓取钩及单耳抓取钩C销接；机架的U形板一个侧板上设有三个固定销体，令三个固定销体分别为第一销体、第二销体及第三销体；手柄的中部与机架上的第一销体销接；挡销的一端与机架上的第二销体销接；连杆一端与挡销另一端的销杆销接，连杆的另一端与手柄的端部销接；扭簧的中部套装在所述机架上的第二销体上，扭簧的一端套装在挡销的销杆上，另一端抵触在所述机架上的第三销体上；本发明与物体对位方便，自动连接，作业时间短、效率高。

技术领域

本发明属于吊装抓取技术领域，具体涉及一种机械抓取机构。

背景技术

目前，在精确对位吊装抓取时，普遍采用耳板与销轴配合方式，由于车辆与吊装物体定位误差大，从而使得操作过程需反复调整，效率低，且在吊装时需人工进行插销。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种机械抓取机构，与物体对位方便，自动连接，作业时间短、效率高。

本发明是通过下述技术方案实现的：

一种机械抓取机构，包括：机架、三个单耳抓取钩、挡销、扭簧、连杆及手柄；

所述单耳抓取钩的下部加工有圆形缺口，上部加工有L形缺口；

令所述三个单耳抓取钩分别为单耳抓取钩A、单耳抓取钩B及单耳抓取钩C，其中，单耳抓取钩A和单耳抓取钩B并列连接为一体，形成双耳抓取钩；

所述机架为U形板；所述U形板的两个侧板的端部分别设有销轴；两个销轴分别与双耳抓取钩及单耳抓取钩C销接；所述双耳抓取钩和单耳抓取钩C可绕所述销轴转动，且单耳抓取钩C可插入双耳抓取钩的单耳抓取钩A、单耳抓取钩B之间；所述单耳抓取钩C和双耳抓取钩组成的整体的重心在两个销轴中间；

所述双耳抓取钩下部的圆形缺口与单耳抓取钩C下部的圆形缺口相对；当所述双耳抓取钩的圆形缺口与单耳抓取钩C的圆形缺口对接形成圆形钩腔时，双耳抓取钩上部的L形缺口与单耳抓取钩C上部的L形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽；

所述机架的U形板一个侧板上设有三个固定销体，从U形板的水平部分到该侧板端部的方向，令三个固定销体分别为第一销体、第二销体及第三销体；

所述手柄的中部与所述机架上的第一销体销接；

所述挡销包括连接板及固定在连接板一端的销杆；所述连接板的另一端加工有连接孔；所述挡销的连接孔与所述机架上的第二销体销接；所述挡销的销杆所在端位于双耳抓取钩和单耳抓取钩C的上方；

所述连杆一端与挡销的销杆销接，连杆的另一端与手柄位于机架的两个侧板之间的端部销接；

所述扭簧的中部套装在所述机架上的第二销体上，扭簧的一端套装在挡销的销杆上，另一端抵触在所述机架上的第三销体上；所述扭簧始终处于扭转状态，且扭簧弹力施加在挡销上。

进一步的，所述单耳抓取钩A和单耳抓取钩B通过挡块并列连接为一体。

进一步的，所述手柄为V形杆。

进一步的，所述V形杆的尖端为钝角。

进一步的，当抓取物体时，所述双耳抓取钩的圆形缺口与单耳抓取钩C的圆形缺口对接形成圆形钩腔，双耳抓取钩上部的L形缺口与单耳抓取钩C上部的L形缺口对接形成开口向上的矩形凹槽；矩形凹槽形成后，所述挡销的销杆在扭簧的弹力作用下，落入到所述矩形凹槽内；此时，双耳抓取钩与单耳抓取钩C被锁定，且物体的横杆被锁定在所述圆形钩腔内；

当所述物体脱离时，所述挡销的销杆脱离所述矩形凹槽；所述双耳抓取钩的圆形缺口与单耳抓取钩C的圆形缺口分离，所述圆形钩腔打开，所述物体的横杆脱离。