[发明专利]一种车道偏离监控终端检测装置

权利要求书

1.一种车道偏离监控终端检测装置，其特征在于，包括无损车载安装支架以及位于无损安装支架上方的双天线导航系统、信号触发模块、解算显示模块、无线通信模块、供电模块和数据采集模块；

所述双天线组合导航系统，用于实现卫星导航系统与惯性测量单元的快速对准和耦合结果收敛；其内置4G通信模块以实现RTK厘米级定位和精确测量车辆的运动参数；

所述无线通信模块用于远程监控设备运行状态和远程配置系统参数；

所述供电模块为双天线导航系统、信号触发模块、解算显示模块以及数据采集模块提供能源支撑；

所述信号触发模块用于向双天线组合导航系统发送一个脉冲信号，以触发双天线组合导航系统时间时间戳，用于系统标定、后期数据对比和结果溯源；

所述解算显示模块指运行在电脑端的实时解算、显示及存储软件；其可以加载车道线数据，并在软件地图显示区将车道 边界线进行醒目绘制；同时还实时接收双天线组合导航系统输出的导航数据并解算出偏离信息，将导航数据和偏离信息存储到电脑端以备回放复现和溯源；

所述数据采集模块针对来自双天线组合导航系统的车辆运动参数和位姿数据的收集；

数据采集模块通过串口实时采集双天线组合导航系统输出的定位定姿数据，并将此数据通过WiFi方式发出，解算显示模块通过WiFi 方式接收双天线组合导航系统输出的定位定姿数据，然后根据测试开始前导入的边界数据以及拟合的参数，计算出车辆相对于边界偏离的信息；

信息触发模块检测到外部设备输出触发信号时，数据采集模块将在定位定姿数据最后一帧增加标志数据，解算显示模块解析出标志数据后，将记录当前触发的时间，并将解算的偏离信息进行弹窗显示，并存入文件；

所述无损车载安装支架包括至少两个相互平行的横长杆，横长杆之间通过连接杆固定；所述横长杆上设有沿横长杆方向自由移动的安装板；所述横长杆上设有滑道，安装板和滑道构成滑动连接结构；在横长杆的底部还设有磁铁；

所述滑动连接结构包括T型螺栓和滑道；所述滑道为位于横长杆上的T型槽；所述T型螺栓通过法兰螺母固定在安装板上，且T型螺栓的头部嵌在能够使其自由滑动的T型槽内；所述磁铁为包胶磁铁，包胶磁铁的中央位置设有螺纹孔，螺纹孔与T型螺栓螺纹连接，T型螺栓的头部嵌在所述T型槽内。

2.根据权利要求1所述的一种车道偏离监控终端检测装置，其特征在于，所述供电模块上设有串联的过大电流防反接电路和软启动电路；所述供电模块将外部电池的供电电压经过大电流防反接电路和软启动电路之后，分别转换为其他模块所需的电压以及1路大电流输出的可调电压输出，1路大电流输出的可调电压输允许用户外接大功率无线数传电台或者其他测试设备。

3.根据权利要求1所述的一种车道偏离监控终端检测装置，其特征在于，还包括接口扩展模块，所述接口扩展包括RS232串口扩展和串口转WiFi扩展。