[发明专利]一种车道偏离监控终端检测装置

说明书

本发明公开了一种车道偏离监控终端检测装置，属于终端检测技术领域。该装置包括无损车载安装支架、双天线组合导航系统、供电模块、数据采集模块、无线通信模块、手动触发模块、解算显示模块和车道线标定小车。本发明安装灵活，拆卸方便，无需增加额外的工装就可以安装在各种规格的待测车辆上。

技术领域

本发明涉及到终端检测技术领域，特别涉及一种车道偏离监控终端检测装置。

背景技术

为了完善长途客运车辆、旅游客车、危险物品运输车辆制造标准，提高安全性能，强制安装智能视频监控报警、防偏离和整车整船安全运行监管技术装备，对已运行的要加快安全技术装备改造升级。

交通运输部决定在道路客货运着领域推广应用智能视频监控报警技术，通过自动识别和实时提醒纠正驾驶员不安全驾驶行为。其中，偏离路线报警是关键技术。由此，具备偏离路线报警功能的智能视频监控终端产品开始在市场上大量涌现，各地方也出台了地方标准，以规范相应的指标要求和检测方法。为了确保智能视频监控终端的质量规范性和可靠性，急需一种定量检测设备对各种视频监控终端的性能指标进行量化测试和评估，为智能视频监控终端的推广鉴定以及进一步的优化提供依据和参考。

目前，针对视频监控终端鉴定领域，也有一些相关的测量方法和系统。具体如下：

公开号为CN101915672B的中国专利，公开了一种检测方法包括：图像传感器固定在车辆上方两侧，要求固定平面与路面平行，用于采集路面图像；图像采集单元，将所述图像传感器采集的路面图像信息转化为数字信息；车载CAN单元，提供原车信息中的车速信息和被测车道偏离监控终端提供的报警时刻信息；数据处理单元，根据所述图像采集单元获取的含有车道线的路面信息，结合所述车载CAN单元提供的车速和报警时刻信息，计算出世界坐标系下报警时刻的车身上一点到车道线的距离和离线速度。该专利的系统过于复杂，另外采用计算机视觉的方法，需要的计算量较大，因此计算频率和精度均偏低，从而不能很好地检测更为精细的车道偏离情况。

公开号为CN102806913A的中国专利，公开了一种检测方法为：在车身安装多台摄像机进行车道线的检测，通过车身侧面安装的摄像机的标定结果和车道线在图像中的位置，获取车辆在车道中的状态信息，从而对车道偏离进行评价。此方法比上一方法更加耗时，系统具有多台摄像机，均需要进行标定，同样由于通过图像处理的方式计算检测结果，计算量较大，实时性不高，精度也难以符合检测基准设备的要求。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车道偏离监控终端检测装置；该装置电路结构简单、合理，易于实现，安装方便，无需复杂的标定等操作，可以有效检测车辆偏离路线的偏离速度和偏离距离；其还能够实现高动态检测，测量更为精细，非常适合于作为视频监测终端性能的定量检测基准设备。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种车道偏离监控终端检测装置，包括无损车载安装支架以及位于无损安装支架上方的双天线导航系统、信号触发模块、解算显示模块、供电模块和数据采集模块；

所述双天线组合导航系统，用于实现卫星导航系统与惯性测量单元的快速对准和耦合结果收敛；其内置4G通信模块以实现RTK 厘米级定位和精确测量车辆的运动参数；

所述无线通信模块用于远程监控设备运行状态和远程配置系统参数；

所述供电模块为双天线导航系统、信号触发模块、解算显示模块以及数据采集模块提供能源支撑；

所述信号触发模块用于向双天线组合导航系统发送一个脉冲信号，以触发双天线组合导航系统时间时间戳，用于系统标定、后期数据对比和结果溯源；

所述解算显示模块指运行在电脑端的实时解算、显示及存储软件；其可以加载车道线数据，并在软件地图显示区将车到边界线进行醒目绘制；同时还实时接收双天线组合导航系统输出的导航数据并解算出偏离信息，将导航数据和偏离信息存储到电脑端以备回放复现和溯源；