[发明专利]一种车辆碰撞预警终端检测装置

权利要求书

1.一种车辆碰撞预警终端检测装置，其特征在于，包括无损车载安装支架以及位于固定于无损车载安装支架上方的高精度组合导航系统、信号触发模块、供电模块、数据采集模块、数据解析与打包模块、SD卡存储模块、车载显示模块、解算显示模块以及无线数传电台；

所述信号触发模块用于向高精度组合导航系统发送一个脉冲信号，以触发高精度组合导航系统事件时间戳，用于后期数据对比和结果溯源；

所述高精度组合导航系统用于获取车辆的运动参数；且其内置有4G通信模块，用于实现RTK差分定位，获取厘米级位置精度；

所述无线数传电台用于车辆间位姿数据的传输；

所述解算显示模块指运行在电脑端的实时解算、显示及存储软件，该模块在软件地图显示区将两车的运动轨迹进行绘制；同时还实时接收高精度组合导航系统输出的自车位姿数据以及通过无线数传电台传输的前车位姿数据，并解算出碰撞预警信息，将自车位姿数据和碰撞预警信息存储到电脑硬盘中；

所述车载显示模块将来自数据解析与打包模块的车辆运行参数醒目显示；当车辆速度和加速度超过预设的阈值，该车载显示模块将会产生蜂鸣提示信号提醒驾驶员；

所述数据采集模块用于收集来自高精度导航系统和无线数传电台的车辆运动参数和位姿数据；

所述数据解析与打包模块用于车辆间的位姿数据进行解析，提取出解算所需的数据，并一同打包发送给解算显示模块；

所述SD卡存储模块用于实时存储高精度组合导航系统输出的车辆位姿数据，用于后期数据对比和结果溯源；

所述供电模块为高精度组合导航系统、信号触发模块、供电模块、数据解析与打包模块、SD卡存储模块、车载显示模块、数据采集模块、解算显示模块以及无线数传电台提供能源支撑；

数据采集模块通过串口实时采集高精度组合导航系统输出的定位定姿数据，并将此数据发送至无线数传电台；同时，数据采集模块还通过无线数传电台收集来自其他车辆的定位定姿数据；数据解析与打包模块将来自数据采集模块的数据提取，并重新打包，发送给车载显示模块和解算显示模块；解算显示模块会根据来自数据解析与打包模块的定位定姿数据实时计算两车的相对运动信息并进行延时的修正，最终得到相对更为精确的相对速度和TTC时间信息；

当外部触发了触发信号时，信息触发模块检测到该触发信号后，经过滤波会给高精度导航系统一个适配的脉冲，高精度导航系统信息将其与自身的TTC时间信息对齐，一起发送到数据采集模块并在数据包中最后一帧增加触发标志数据，解算显示模块解析出该帧数据，会自动将计算的结果进行弹窗显示，并存入文件；依据自车安装的高精度组合导航系统输出的带有时间戳的导航数据、前车安装的高精度组合导航系统输出的带有UTC时间的导航数据、固定距离标记线数据，以及现场平面坐标下标尺测量的数据对实时解算的碰撞距离信息进行对比，采集多组数据，实现对实时解算的碰撞距离信息的标定；

所述无损车载安装支架包括至少两个相互平行的横长杆，横长杆之间通过连接杆固定；所述横长杆上设有沿横长杆方向自由移动的安装板；所述横长杆上设有滑道，安装板和滑道构成滑动连接结构；在横长杆的底部还设有磁铁；

所述滑动连接结构包括T型螺栓和滑道；所述滑道为位于横长杆上的T型槽；所述T型螺栓通过法兰螺母固定在安装板上，且T型螺栓的头部嵌在能够使其自由滑动的T型槽内；所述磁铁为包胶磁铁，包胶磁铁的中央位置设有螺纹孔，螺纹孔与T型螺栓螺纹连接，T型螺栓的头部嵌在所述T型槽内。

2.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警终端检测装置，其特征在于，所述供电模块上设有串联的过大电流防反接电路和软启动电路；所述供电模块将外部电池的供电电压经过大电流防反接电路和软启动电路之后，分别转换为其他模块所需的电压以及1路大电流输

出的可调电压输出，1路大电流输出的可调电压输用于用户外接大功率无线数传电台或者其他测试设备。

3.根据权利要求1所述的一种车辆碰撞预警终端检测装置，其特征在于，还包括接口扩展模块，所述接口扩展包括RS232串口扩展、统一数据输入接口扩展、外部触发接口扩展以及各路电压信号采集电路。