[发明专利]一种车辆碰撞预警终端检测装置

说明书

本发明公开了一种车辆碰撞预警终端检测装置，属于机动车技术领域。该装置包括无损车载安装支架、高精度组合导航系统、信号触发模块、供电模块、数据采集模块、数据解析与打包模块、SD卡存储、车载显示模块、解算显示模块以及无线数传电台。本发明整体安装灵活，拆卸方便，无需增加额外的工装就可以安装在各种规格的待测车辆上。

技术领域

本发明涉及到机动车技术领域，特别涉及一种车辆碰撞预警终端检测装置。

背景技术

目前，各地要鼓励支持道路运输企业在既有三类以上班线客车、旅游包车、危险货物道路运输车辆、农村客运车辆、重型营运客车上安装智能视频监控报警装置，实现对驾驶员不安全行为的自动识别和实时报警。

驾驶员不安全行为除了驾驶中驾驶员自身的一些不安全动作外，还包括忽视前车碰撞预警因素。为此一些智能视频监控终端的生产厂家在对应产品中重点设计了前车碰撞预警模块，以准确、实时的给驾驶员提供预警碰撞。同时该产品本身采集的数据，也为地方交通运输主管部门在事故调查分析、责任追究和本地区道路运输安全政策措施制定方面提供了依据。由此可见，带有前车碰撞预警功能的智能视频监控终端的性能、可靠性等指标至关重要，有必要纳入检测认证管理体系。为此，急需一种定量检测装置对其进行量化测试和评估，为各地推广鉴定、质量筛查和用户选型等证明材料和数据支撑。

目前，针对车辆碰撞预警终端领域，也有一些相关的设计方法和成品，虽作为碰撞预警产品具备一定的推广应用前景，但用其作为检测基准设备去定量评估同领域的其他被测产品，在精度和实时性等方面尚不能满足现行的标准要求。

申请号为CN110979174A的中国专利公开了一种基于雷达探测技术的车辆碰撞检测预警装置，其包括雷达探测器、计算结果采集模块、危险报警数据设定系统、不可避免安全值模块设定模块、角度测量模块和计算系统。将雷达探测器的输出端与激光发射器的输入端连接，雷达探测器的输出端与探测结果数据输出模块的输入端连接，利用数据对比器、测速系统、计算系统和危险报警数据设定系统之家的配合可以将雷达探测的结果生成危险预警的结果，并配合角度测量模块判断实际存在的危险情况。该系统构建比较复杂，激光发射器、反光镜的安装有一定的技术要求，而且，雷达探测器只能靠发射器遇到障碍物反射回来激光进行距离计算，不能够“智能”地判定前方是否是测试车辆，因此不适合作为检测基准设备在实际路段进行精准检测。

公开号为CN108010388A的中国专利公开了基于车联网络的碰撞检测预警方法及碰撞检测预警系统，其采用当前车辆将自身车辆的形式信息通过车联网络进行广播，并且当前车辆接收周边车辆广播的形式信息，根据当前测量与周边车辆的形式信息，预测未来N秒内当前车辆与周边车辆的行驶轨迹点处的安全检测区域是否发生重叠，若有，则发出预警。该方法是通过预测N秒内的行驶轨迹周围的安全区域，检测较为粗略，动态检测精度很差，不适合作为检测基准系统。

也有相关学者针对运动场景下碰撞安全预警问题，研究一种基于DSP的蝗虫视觉神经网络碰撞预警系统。该系统通过视频采集器接收场景视频图像，借助图像处理器提取运动目标，利用此神经网络获取目标逼近行为量，以及利用已有预警检测方案和预警装置发出预警信号。实验结果表明，该预警系统能有效对视域中可能发生的碰撞进行预警。该方法采用视频图像处理(包括运动目标识别)、神经网络技术与已有方案进行匹配预警，实时性不高，同样不能区分前方视野中的目标是否为测试车辆，不适合作为检测基准系统。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种车辆碰撞预警终端检测装置，该装置的电路结构简单合理，并且易于实现，可以有效检测两车间相对信息；其充分保障了各种工况数据的可靠性和连续性，采集的车辆位置精度可达厘米级、数据更新率高达50Hz。

为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案为：

一种车辆碰撞预警终端检测装置，包括无损车载安装支架以及位于固定于无损车载安装支架上方的高精度组合导航系统、信号触发模块、供电模块、数据采集模块、数据解析与打包模块、SD卡存储、车载显示模块、解算显示模块以及无线数传电台；