[发明专利]一种测地车驾驶模拟仿真系统

说明书

本发明公开了一种测地车驾驶模拟仿真系统，包括仿真模块、辅助模块和驱动模块。本发明通过设置仿真模块，可以在两个显示屏上播放需要模拟的环境，并且模拟扇会带动周围的空气流动，从而模拟出真实的环境，通过设置驱动模块，可以使摆动底座带动使用者摆动，从而使本装置可以模拟出转弯时受到的离心力。

技术领域

本发明涉及模拟仿真技术领域，具体为一种测地车驾驶模拟仿真系统。

背景技术

测地车亦称“连测车”。用于自动测定炮阵地和观察所坐标的专用车辆。车上装有陀螺车向仪、路程传送器、测地计算机、绘图仪、光学测角仪器和电源设备。作业时，在起始点装定起始坐标和方位后，行进中可以自动连续显示所在点坐标和车向方位，并能自动标绘行进路线。20世纪70年代研制出炮载和车载的惯性定位定向系统，90年代炮兵装备了可以实时定位的卫星导航定位系统，但是传统的测提车模拟装置，只能针对视觉进行模拟，并不能模拟出真实的路感和感知环境。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种测地车驾驶模拟仿真系统，解决了传统的测提车模拟装置，只能针对视觉进行模拟，并不能模拟出真实的路感和感知环境的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种测地车驾驶模拟仿真系统，包括仿真模块、辅助模块和驱动模块，所述的仿真模块包括底板、显示屏支架、显示屏、模拟扇支架、模拟扇、仿真主动齿轮、仿真电机、仿真电机支架和仿真从动齿轮，所述底板上方的两侧通过显示屏支架均固定连接有显示屏。

所述的辅助模块包括辅助板、辅助弹簧、辅助限位环、辅助滑杆、辅助摆动板、辅助摆动轮、辅助电机、辅助电机支架和辅助板支架，所述底板的中上方通过辅助板支架固定连接有辅助板，辅助板上表面的中心开设有通孔，通孔的边缘处通过辅助电机支架固定连接有辅助电机。

所述的驱动模块包括驱动板、拱板连接杆支架、拱板连接杆、拱板、摆动底座、摇摆杆支架、摇摆杆、中间摆杆、驱动摆杆、中间主动齿轮、中间齿轮支架、中间从动齿轮、驱动摆杆支架、驱动电机、驱动主动齿轮、驱动电机支架和驱动执行齿轮，所述驱动板的上表面通过四个拱板连接杆支架和两个拱板连接杆固定连接有拱板，拱板的上表面滑动连接有摆动底座。

优选的，所述显示屏的前方设置有模拟扇，模拟扇与底板通过模拟扇支架转动连接，所述模拟扇的侧方通过连接轴固定连接有仿真从动齿轮。

优选的，所述仿真从动齿轮的外表面齿轮连接有仿真主动齿轮，仿真主动齿轮的侧方设置有仿真电机，仿真电机的输出轴与仿真主动齿轮固定连接，所述仿真电机与模拟扇支架通过仿真电机支架固定连接。

优选的，所述辅助电机的输出轴固定连接有辅助摆动轮，辅助摆动轮的侧面与驱动板下表面的中心通过辅助摆动板活动连接。

优选的，所述驱动板与辅助板之间通过辅助滑杆滑动连接，所述辅助板和驱动板的相对面之间固定连接有辅助弹簧，并且所述辅助弹簧环绕在辅助滑杆的外侧，所述辅助滑杆的底端固定连接有辅助限位环。

优选的，所述摆动底座的下表面固定连接有摇摆杆，摇摆杆的中下部活动连接有摇摆杆支架，摇摆杆支架与拱板的下表面固定连接。

优选的，所述摇摆杆的底端活动连接有中间摆杆，中间摆杆远离摇摆杆的一端活动连接有驱动摆杆，驱动摆杆顶端的侧方通过连接轴固定连接驱动执行齿轮，所述驱动摆杆和驱动执行齿轮与摇摆杆支架通过驱动摆杆支架转动连接。

优选的，所述驱动执行齿轮的外表面齿轮连接有中间主动齿轮，中间主动齿轮的侧方通过连接轴固定连接有中间从动齿轮，所述中间主动齿轮和中间从动齿轮与摇摆杆支架通过中间齿轮支架转动连接。

优选的，所述中间从动齿轮的外表面齿轮连接有驱动主动齿轮，驱动主动齿轮的侧方设置有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动主动齿轮固定连接，所述驱动电机与摇摆杆支架通过驱动电机支架固定连接。