[发明专利]一种装箱机

权利要求书

1.一种装箱机，包括机架、X轴线体、移栽机构、压包机构、翻箱机构和箱体输送线，其特征在于：所述X轴线体、移栽机构、压包机构、翻箱机构和箱体输送线均固定安装在所述机架上，且所述移栽机构设置在所述X轴线体的出料端，所述压包机构设置所述移栽机构下方，所述翻箱机构与所述压包机构平齐设置，所述箱体输送线与翻箱机构平齐设置。

2.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述X轴线体包括匀速线体和步进线体，所述匀速线体和步进线体直线衔接设置，所述匀速线体的两侧固定安装有一对支撑架，所述支撑架上固定安装有L型安装板，所述L型安装板上的竖直安装面上垂直安装有第一气缸和活塞支撑杆，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述L型安装板上的竖直安装面且顶端垂直固定安装有推板，所述活塞支撑杆的端部也贯穿L型安装板上的竖直安装面与所述推板固定连接。

3.根据权利要求2任一项所述的一种装箱机，其特征在于：所述步进线体包括托板、连接架、第一安装侧板、第二安装侧板、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、两个竖直排列的第五滚筒和第一轴承座，所述第一安装侧板固定安装在所述机架上，所述第一滚筒、第二滚筒设置在同一水平面，所述第三滚筒、第四滚筒设置在所述第一滚筒、第二滚筒下方的同一水平面，两个所述第五滚筒设置在第二滚筒、第四滚筒之间，第一安装侧板的内侧平行设置有两个所述第二安装侧板，所述第一滚筒、第三滚筒的两端分别可转动式安装在两个所述第二安装侧板上，所述托板的两侧分别与两个所述第二安装侧板固定连接，所述第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒可转动式安装在两个所述安装侧板之间，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒和两个第五滚筒上设置有环形皮带，所述第二安装侧板的外侧面固定连接有水平方向的导轨，所述第一安装侧板的内侧面固定安装有滑块，所述第二安装侧板与所述第一安装侧板通过导轨、滑块滑动连接，两个所述第二安装侧板中部固定连接有第一连接板，所述第一连接板上固定安装有伺服电机，两个所述第一安装侧板靠近第一滚筒的端部固定连接有第二连接板，所述伺服电机的动力输出轴上固定安装有第一同步带轮，所述第二连接板上通过第一轴承座可转动式安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮之间安装有第一同步带，所述连接架的两端分别固定安装在两个所述第一安装侧板上，且同步带与连接架固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述移栽机构包括矩形架、平行设置的第一拨板、第二拨板和第一动力机构，所述拨板可转动式安装在所述矩形架内，所述第一动力机构包括主动齿轮、从动齿轮、第三同步带轮、第四同步带轮和第一驱动装置，所述主动齿轮和第一驱动装置的动力输出轴均与第一拨板的转动轴固定连接，所述从动齿轮、第三同步带轮可转动式安装在矩形架上，且从动齿轮与第三同步带轮同轴无相对转动，所述第四同步带轮与所述第二拨板的转轴固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种装箱机，其特征在于：所述压包机构包括两个平行设置的下压机构、两个平行设置的上顶机构、两个平行设置的推料机构、Y轴移动机构和落料箱，所述落料箱设置为矩形框架且内部中间设置有隔板，将落料箱分隔成两个大小一致的容积空间，所述落料箱底部安装有Y轴方向的第二导轨滑块机构，落料箱通过第二导轨滑块机构活动安装在机架上，所述落料箱设置在Y轴移动机构上，所述下压机构设置在落料箱上方，两个所述上顶机构分别设置在落料箱两个容置空间的下方，两个所述推料机构分别设置在落料箱两个容置空间的侧面且运动方向平行于X轴线体的运动方向，所述落料箱的上顶部无盖板且落料箱靠近翻箱机构的侧面设置有弹性对开门，两个所述下压机构间距为落料箱沿Y轴方向长度的一半，所述下压机构包括第一压板、第二气缸和第一安装板，所述第一安装板固定安装在机架上，所述第二气缸的缸体固定安装在所述第一安装板上，所述第二气缸的活塞杆端部与所述第一压板垂直固定连接。