[发明专利]一种装箱机

说明书

本发明公开了一种装箱机，包括机架、X轴线体、移栽机构、压包机构、翻箱机构和箱体输送线，所述X轴线体、移栽机构、压包机构、翻箱机构和箱体输送线均固定安装在所述机架上，且所述移栽机构设置在所述X轴线体的出料端，所述压包机构设置所述移栽机构下方，所述翻箱机构与所述压包机构平齐设置，所述箱体输送线与翻箱机构平齐设置。本发明结构简单，通过设置X轴线体、移栽机构、压包机构、翻箱机构和箱体输送线分别输送产品、有序码放产品、将产品压紧装箱，最后将装满产品的箱子运输走，过程快捷有序，落料箱设置两个相同的容积空间，同时实现装料和压料动作，加快了产品包装效率。

技术领域

本发明涉及了包装自动化技术领域，具体是一种装箱机。

背景技术

包装自动化利用自动化装置控制和管理包装过程，使其按照预先规定的程序自动进行。在社会流通的全过程中，包装能发挥保护、美化、宣传、销售产品的功能，提高商品的竞争能力。在连续化、大型化的工业生产过程中，包装是最后一道工序。装箱机是将产品通过自动化产线搬运至包装箱内的设备，现有的装箱机结构复杂，往往针对特定种类产品设置，功能单一，适应性不强，且装箱自动化程度不高，包装作业过程中，往往需要人工参与，装箱效率低。

发明内容

为了克服现有技术中的缺陷，本发明实施例提供了一种装箱机，包装作业方便快捷。

本申请实施例公开了：一种装箱机，包括机架、X轴线体、移栽机构、压包机构、翻箱机构和箱体输送线，所述X轴线体、移栽机构、压包机构、翻箱机构和箱体输送线均固定安装在所述机架上，且所述移栽机构设置在所述X轴线体的出料端，所述压包机构设置所述移栽机构下方，所述翻箱机构与所述压包机构平齐设置，所述箱体输送线与翻箱机构平齐设置。

优选的，所述X轴线体包括匀速线体和步进线体，所述匀速线体和步进线体直线衔接设置，所述匀速线体的两侧固定安装有一对支撑架，所述支撑架上固定安装有L型安装板，所述L型安装板上的竖直安装面上垂直安装有第一气缸和活塞支撑杆，所述第一气缸的活塞杆贯穿所述L型安装板上的竖直安装面且顶端垂直固定安装有推板，所述活塞支撑杆的端部也贯穿L型安装板上的竖直安装面与所述推板固定连接。

优选的，所述步进线体包括托板、连接架、第一安装侧板、第二安装侧板、第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒、两个竖直排列的第五滚筒和第一轴承座，所述第一安装侧板固定安装在所述机架上，所述第一滚筒、第二滚筒设置在同一水平面，所述第三滚筒、第四滚筒设置在所述第一滚筒、第二滚筒下方的同一水平面，两个所述第五滚筒设置在第二滚筒、第四滚筒之间，第一安装侧板的内侧平行设置有两个所述第二安装侧板，所述第一滚筒、第三滚筒的两端分别可转动式安装在两个所述第二安装侧板上，所述托板的两侧分别与两个所述第二安装侧板固定连接，所述第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒可转动式安装在两个所述安装侧板之间，所述第一滚筒、第二滚筒、第三滚筒、第四滚筒和两个第五滚筒上设置有环形皮带，所述第二安装侧板的外侧面固定连接有水平方向的导轨，所述第一安装侧板的内侧面固定安装有滑块，所述第二安装侧板与所述第一安装侧板通过导轨、滑块滑动连接，两个所述第二安装侧板中部固定连接有第一连接板，所述第一连接板上固定安装有伺服电机，两个所述第一安装侧板靠近第一滚筒的端部固定连接有第二连接板，所述伺服电机的动力输出轴上固定安装有第一同步带轮，所述第二连接板上通过第一轴承座可转动式安装有第二同步带轮，所述第一同步带轮、第二同步带轮之间安装有第一同步带，所述连接架的两端分别固定安装在两个所述第一安装侧板上，且同步带与连接架固定连接。

优选的，所述移栽机构包括矩形架、平行设置的第一拨板、第二拨板和第一动力机构，所述拨板可转动式安装在所述矩形架内，所述第一动力机构包括主动齿轮、从动齿轮、第三同步带轮、第四同步带轮和第一驱动装置，所述主动齿轮和第一驱动装置的动力输出轴均与第一拨板的转动轴固定连接，所述从动齿轮、第三同步带轮可转动式安装在矩形架上，且从动齿轮与第三同步带轮同轴无相对转动，所述第四同步带轮与所述第二拨板的转轴固定连接。