[发明专利]用于控制队列行驶的装置、用于控制队列行驶的方法及包括该装置的系统

权利要求书

1.一种用于控制队列行驶的装置，所述装置包括：

处理器，其配置为控制队列行驶；和

存储器，其配置为在队列行驶期间存储队列行驶车辆的车队排列信息，

其中，所述处理器配置为：

在控制队列行驶时，基于车队排列信息自动形成车队。

2.根据权利要求1所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述存储器配置为：

通过将队列行驶队列中的角色与每个队列行驶车辆的车辆标识进行映射来存储车队排列信息。

3.根据权利要求1所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

当队列行驶车辆处于保持模式时，使存储器存储队列行驶车辆的当前的车队排列信息。

4.根据权利要求1所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

当在存储器中存储车队排列信息时，确定用户选择的存储器区域中是否存在先前存储的车队排列信息；

当存在先前存储的车队排列信息时，提供先前存储的车队排列信息。

5.根据权利要求4所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

当存在先前存储的车队排列信息时，响应于用户的请求，删除先前存储的车队排列信息；

存储当前的车队排列信息。

6.根据权利要求3所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

通知当前的车队排列信息已存储在存储器中。

7.根据权利要求1所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

确定是否批准对与存储器中存储的车队排列信息相对应的队列行驶车辆的快速启动控制；

自动形成车队。

8.根据权利要求7所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

从队列行驶车辆中的跟随车辆接收批准对跟随车辆的快速启动控制的设置信息；

确定跟随车辆中是否存在不批准快速启动控制的车辆。

9.根据权利要求8所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

当跟随车辆中存在至少一个不批准快速启动控制的跟随车辆时，确定自动队列行驶失败；

对自动队列行驶失败进行通知。

10.根据权利要求8所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

当所有跟随车辆都批准快速启动控制时，通过从跟随车辆接收传感器信息和车辆信息来确定是否能够进行队列行驶。

11.根据权利要求10所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

当基于从跟随车辆接收的传感器信息和车辆信息确定出传感器故障、发动机关闭、车辆控制失败以及与前车的距离在预设距离内时，确定队列行驶失败并进行通知。

12.根据权利要求10所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

当能够进行队列行驶时，确定队列行驶车辆是否基于存储器中存储的车队排列信息而排列；

当队列行驶车辆基于存储器中存储的车队排列信息而排列时，启动队列行驶。

13.根据权利要求10所述的用于控制队列行驶的装置，其中，所述处理器配置为：

当能够进行队列行驶时，将跟随车辆中的第一跟随车辆的速度与通过在第一跟随车辆后方行驶的第二跟随车辆的前置传感器测量的第一跟随车辆的速度进行比较；

确定第二跟随车辆是否在第一跟随车辆后方行驶；

验证车队排列。