[发明专利]用于控制队列行驶的装置、用于控制队列行驶的方法及包括该装置的系统

说明书

本发明涉及用于控制队列行驶的装置、用于控制队列行驶的方法及包括该装置的系统。所述用于控制队列行驶的装置包括：处理器和存储器，所述处理器用于控制队列行驶，所述存储器用于在队列行驶期间存储队列行驶车辆的车队排列信息。当控制队列行驶时，处理器可以基于存储器中存储的车队排列信息自动形成车队。

相关申请的交叉引用

本申请要求2020年5月6日提交的韩国专利申请No.10-2020-0053889的优先权及权益，该申请的全部内容通过引用的方式并入本文。

技术领域

本发明涉及一种用于控制队列行驶的装置、用于控制队列行驶的方法及包括该装置的系统，并且更具体地涉及一种能够基于先前存储的车队排列信息快速启动队列行驶的技术。

背景技术

队列行驶是使彼此排成一队同时彼此间隔一定距离的多个车辆执行自动驾驶的技术。在队列行驶过程中，位于车队最前面的前导车辆可以控制跟随该前导车辆的至少一个跟随车辆。前导车辆可以保持车队中包括的多个车辆之间的距离，并且可以通过车辆间通信来交换车队中包括的多个车辆的行为和状况信息。

在这种情况下，当跟随车辆向前导车辆发送跟随车辆加入车队的请求并且前导车辆批准加入时，可以形成车队。

在相同车辆形成相同车队的状态下，可以继续执行队列行驶直至到达目的地，或者在目的地处，可以利用属于先前车队的车辆执行新的队列行驶。但是，在队列行驶过程中，如果发动机关闭休息片刻然后再启动，车队可能会解散。因此，由于跟随车辆请求加入车队和批准队列行驶必须重复以形成车队，驾驶员的休息时间可能会由于不便的过程而减少，从而可能会发生交通事故。

发明内容

本发明的一个方面提供了一种用于控制队列行驶的装置、用于控制队列行驶的方法及包括该装置的系统，其中，当基于车队历史信息确定出车辆具有车辆曾经形成车队的历史时，可以通过直接控制转移形成车队而无需请求和批准过程。

本发明构思要解决的技术问题不限于上述技术问题，本发明所属领域的技术人员通过如下说明可以清楚理解本文未提到的任何其它技术问题。

根据本发明的一方面，一种用于控制队列行驶的装置可以包括：处理器和存储器；所述处理器用于控制队列行驶；所述存储器用于在队列行驶期间存储队列行驶车辆的车队排列信息，并且所述处理器可以在启动队列行驶控制时基于存储器中存储的车队排列信息自动形成队列行驶队列。

根据一个实施方案，所述存储器可以通过将队列行驶队列中的角色与每个队列行驶车辆的车辆标识(ID)相互映射来存储车队排列信息。

根据一个实施方案，当队列行驶车辆处于“保持模式”时，所述处理器可以进行控制以将队列行驶车辆的当前的车队排列信息存储在存储器中。

根据一个实施方案，当将车队排列信息存储在存储器中时，所述处理器可以进行控制以确定用户选择的存储器区域中是否存在先前存储的车队排列信息，并且当存在先前存储的车队排列信息时，提供先前存储的车队排列信息。

根据一个实施方案，当存在先前存储的车队排列信息时，所述处理器可以响应于用户的请求删除先前存储的车队排列信息，并且存储当前的车队排列信息。

根据一个实施方案，所述处理器可以通知当前的车队排列信息已存储在存储器中。

根据一个实施方案，所述处理器可以确定是否批准对与存储器中存储的车队排列信息相对应的队列行驶车辆的快速启动控制，从而自动形成队列行驶队列。

根据一个实施方案，所述处理器可以从队列行驶车辆中的跟随车辆接收批准对跟随车辆的快速启动控制的设置信息，并且确定跟随车辆中是否存在不批准快速启动控制的车辆。

根据一个实施方案，当跟随车辆中存在至少一个不批准快速启动控制的跟随车辆时，所述处理器可以确定自动队列行驶失败，并且通知自动队列行驶失败。