[发明专利]基于人工智能的清洁机器人清洁速率的调整方法及装置

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的清洁机器人清洁速率的调整方法及装置。该方法包括：获取输出功率序列的波动程度和最大波动幅度；根据清沙决策模型获取输出功率受干扰程度，并设置程度阈值判断是否需要清沙；当判断结果为需要清沙时，根据沙子堆积程度模型获得沙子清洁前后的堆积程度；根据输出功率受干扰程度、沙子清洁前后的堆积程度、风向与清洁机器人清洁方向的夹角、清洁机器人的额定速率和平均风速获得清洁机器人的清洁速率。该方法可以防止光伏电池板出现热斑或局部烧毁的情况；既保障了清洁机器人在风沙天气下不会高负载长时间工作，增加了清洁机器人的使用寿命，又可以有效的清理覆盖在光伏电池板表面的沙子。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的清洁机器人清洁速率的调整方法及装置。

背景技术

光伏电池板发电技术是一种当前较为流行的清洁能源产出技术，能够减少对大气环境的污染，解决能源消耗问题。

但沙漠中的光伏电池板经常受风沙天气的侵蚀，沙子会覆盖在光伏电池板表面上，当沙子覆盖到一定程度时使一部分光伏电池板不能接受光照，此时的光伏电池板成为耗电的负载元件，甚至会出现热斑或局部烧毁的情况，最终影响电池板的输出功率。

一般情况下，光伏电池板都会使用清洁机器人清除沙子，但大部分清洁机器人都是在无风沙的天气下工作，即使是在风沙天气下工作的清洁机器人也会受风沙的干扰，使清洁机器人高负载工作，使用寿命降低，或者不能有效的清理覆盖在光伏电池板表面的沙子。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种基于人工智能的清洁机器人清洁速率的调整方法及装置，所采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于人工智能的清洁机器人清洁速率的调整方法，该方法包括以下步骤：

对光伏电池板的输出功率进行采样，得到输出功率序列，并获取所述输出功率序列的波动程度和局部输出功率的最大波动幅度；

根据所述波动程度、所述最大波动幅度、所述输出功率序列的平均输出功率和最大输出功率、采样时间段内的平均光照强度和平均风速、输出功率最大时的光照强度获得输出功率受干扰程度，并设置程度阈值判断是否需要清沙；

当判断结果为需要清沙时，采集清洁机器人运动方向的光伏电池板表面的图像，并获取沙子的连通域，根据以连通域面积和连通域数量所构建的沙子堆积程度模型获得所述沙子清洁前的堆积程度；

采集所述清洁机器人运动方向反方向的光伏电池板表面的图像，并根据所述沙子堆积程度模型获取沙子清洁后的堆积程度；

根据所述输出功率受干扰程度、所述沙子清洁前的堆积程度、所述沙子清洁后的堆积程度、风向与清洁机器人清洁方向的夹角、所述清洁机器人的额定速率和所述平均风速获得所述清洁机器人的清洁速率。

进一步地，所述获得输出功率受干扰程度的方法如下：

所述输出功率受干扰程度与风沙干扰系数、所述平均光照强度与所述输出功率最大时的光照强度之差的绝对值、所述平均输出功率与所述最大输出功率之差的平方、所述波动程度和所述最大波动幅度呈正相关关系；所述风沙干扰系数根据所述平均风速得到。

进一步地，所述沙子堆积程度模型具体如下：

将所述图像转换成HSV颜色模型；

对所述HSV颜色模型中的色相和饱和度进行阈值分割，获取所述沙子的连通域；

对所述连通域进行分析获取所述连通域面积和所述连通域数量；

根据所述连通域面积和所述连通域数量构建所述沙子堆积程度模型；

所述沙子堆积模型中的堆积程度与所述连通域面积和所述连通域数量的比值呈正相关关系。