[发明专利]一种采用无人机进出特高压耐张串的装置及方法

权利要求书

1.一种采用无人机进出特高压耐张串的装置，其特征在于，包括导线端联板专用夹持固定装置、无人机、第一绝缘绳、第二绝缘绳和控制绳，其中，所述导线端联板专用夹持固定装置包括：

夹持固定卡：所述夹持固定卡的下部一侧设有开口的夹持槽，所述夹持槽用于夹持导线端联板，所述夹持槽的上下侧设有与导线端联板上的联板孔对应的锁孔；

锁舌：所述锁舌与夹持固定卡活动连接，且能通过自重自然下落并插入锁孔完成夹持固定卡与导线端联板的锁合；

所述第一绝缘绳的下端与夹持固定卡连接，所述第一绝缘绳的上端与无人机连接；所述第二绝缘绳的下端与锁舌连接，所述第二绝缘绳的上端与第一绝缘绳连接；所述控制绳与第二绝缘绳连接，通过控制绳控制锁舌向上脱离锁孔。

2.根据权利要求1所述的一种采用无人机进出特高压耐张串的装置，其特征在于：所述夹持固定卡的上部一侧设有第一凸起，相对的另一侧设有第二凸起，所述第二凸起设有与第一绝缘绳连接的穿孔。

3.根据权利要求2所述的一种采用无人机进出特高压耐张串的装置，其特征在于：所述锁舌连接有限位连接器，所述限位连接器上设有供第二绝缘绳穿过的绳孔，所述第一凸起上设有限制限位连接器上下移动距离的限位孔。

4.根据权利要求3所述的一种采用无人机进出特高压耐张串的装置，其特征在于：所述第一凸起设有第一U形槽，所述第一U形槽的两侧壁开设有所述限位孔，所述限位连接器为T形，包括横杆以及与横杆中部垂直连接的竖杆，所述横杆的两端与限位孔活动连接，所述竖杆的下端与锁舌连接。

5.根据权利要求4所述的一种采用无人机进出特高压耐张串的装置，其特征在于：所述第二凸起的顶部设有第二U形槽，所述第二U形槽的两侧壁之间连接有销轴，在销轴和第二U形槽之间形成所述的穿孔。

6.根据权利要求4所述的一种采用无人机进出特高压耐张串的装置，其特征在于：所述绳孔设置在所述横杆的中间位置。

7.根据权利要求4所述的一种采用无人机进出特高压耐张串的装置，其特征在于：所述限位连接器与夹持固定卡之间连接有向下拉动限位连接器的弹簧。

8.根据权利要求7所述的一种采用无人机进出特高压耐张串的装置，其特征在于：所述横杆的端部从限位孔穿出，并设有与弹簧上端连接的固定孔。

9.一种采用无人机辅助进出特高压耐张串的方法，其特征在于，采用权利要求1至8任一项所述的一种采用无人机进出特高压耐张串的装置进行操作，包括如下步骤：

(1)当无人机飞至横担头正上方时，塔上人员将预先连接了导线端联板专用夹持固定装置的第一绝缘绳与无人机连接；

(2)无人机携带导线端联板专用夹持固定装置飞向导线端联板处，并通过操控无人机，使导线端联板专用夹持固定装置夹在导线端联板上；

(3)无人机飞至横担头，将第一绝缘绳的另一端传输给横担头的作业人员，无人机飞离并降落，塔上人员将第一绝缘绳的另一端固定在横担端的塔材上；

(4)等电位作业人员，手扶上述固定的第一绝缘绳，脚踩绝缘子，进入电场，并进行带电消缺；

(5)带电消缺完成，等电位人员出电场后，无人机飞至横担头处，挂载第一绝缘绳飞至导线端联板正上方，第一绝缘绳与导线端联板专用夹持固定装置连接，并在塔上人员控制绳的配合下，由无人机取下导线端联板上的导线端联板专用夹持固定装置，然后飞至横担头，将导线端联板专用夹持固定装置传输给塔上作业人员；

(6)最后，无人机飞离塔身，并安全降落。

10.根据权利要求9所述的一种采用无人机辅助进出特高压耐张串的方法，其特征在于：所述无人机连接有牵引绳，所述牵引绳的下端连接有扣环。