[发明专利]一种采用无人机进出特高压耐张串的装置及方法

说明书

本发明公开了一种采用无人机进出特高压耐张串的装置及方法，塔上人员将预先连接了专用夹持固定装置的第一绝缘绳与无人机连接；由无人机携带飞向导线端联板处，并通过操控无人机，使其夹在导线端联板上；无人机飞至横担头，将第一绝缘绳的另一端传输给横担头的作业人员，塔上人员将第一绝缘绳的另一端固定在横担端的塔材上；等电位作业人员手扶第一绝缘绳进入电场；带电消缺完成，无人机挂载第一绝缘绳飞至导线端联板正上方，并在塔上人员控制绳的配合下，由无人机取下导线端联板上的专用夹持固定装置并传输给塔上作业人员。本发明使作业人员能够通过该方法轻松快速地从特高压重冰区杆塔横担通过耐张串进入作业点。

技术领域

本发明涉及特高压线路检修技术领域，具体涉及开展带电消缺或安装在线监测装置时进出特高压耐张串技术。

背景技术

近年，我国特高压线路得到迅速发展，电网规模日益扩大。由于输送容量巨大，其运行可靠性要求极高，停电维护十分困难，常需等电位作业进行消缺或安装在线监控设备。然而，由于重冰区特高压线路杆塔及各部件设计的特殊性，使等电位作业面临诸多技术难题。

1.无法采用“跨二短三”法进出等电位

通常，带电作业相关规程、导则规定：输电线路耐张杆塔进出等电位方式为“跨二短三”法(为尽可能小地占用绝缘空气间隙，手和脚跨过两片绝缘子、短接三片绝缘子)，实践经验表明，当两串绝缘子间水平距离超过60cm时，作业人员手、脚之间距离过大，无法按照“跨二短三”技术要求的“手脚同步横向移动”，作业风险和劳动强度极大。数据表明，特高压线路耐张两串绝缘子水平距离均大于60cm,且位于重冰区线路杆塔，该距离更是达到100cm，无法采用“跨二短三”法进出等电位。

2.安装绝缘步梯进出带电导线方法费时费力

如今，进入重冰区耐张串常采用安装绝缘步梯法，等电位作业人员处于杆塔上，在配合人员的帮助下，利用常规方法(绝缘软梯法、吊篮法)从杆塔进入硬跳线。作业人员行至硬跳线与软跳线的连接处在最下方两根软跳线上适当距离(便于人员攀登)牢固安装绝缘步梯，作业人员脚踏上第一个步梯(手扶上端跳线)后，再在适当距离安装第二只绝缘步梯……如此交替使用，直至逐步攀爬到位于高侧的导线，总耗时约2小时。作业人员在正式开始作业前已耗费大量体力和时间，高空安全风险较大，作业效率较低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种采用无人机进出特高压耐张串的装置及方法，使作业人员能够通过该方法轻松快速地从特高压重冰区杆塔横担通过耐张串进入作业点，以便开展带电消缺或安装在线监测装置。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种采用无人机进出特高压耐张串的装置，包括导线端联板专用夹持固定装置、无人机、第一绝缘绳、第二绝缘绳和控制绳，其中，所述导线端联板专用夹持固定装置包括：

夹持固定卡：所述夹持固定卡的下部一侧设有开口的夹持槽，所述夹持槽用于夹持导线端联板，所述夹持槽的上下侧设有与导线端联板上的联板孔对应的锁孔；

锁舌：所述锁舌与夹持固定卡活动连接，且能通过自重自然下落并插入锁孔完成夹持固定卡与导线端联板的锁合；

所述第一绝缘绳的下端与夹持固定卡连接，所述第一绝缘绳的上端与无人机连接；所述第二绝缘绳的下端与锁舌连接，所述第二绝缘绳的上端与第一绝缘绳连接；所述控制绳与第二绝缘绳连接，通过控制绳控制锁舌向上脱离锁孔。

优选的，所述夹持固定卡的上部一侧设有第一凸起，相对的另一侧设有第二凸起，所述第二凸起设有与第一绝缘绳连接的穿孔。

优选的，所述锁舌连接有限位连接器，所述限位连接器上设有供第二绝缘绳穿过的绳孔，所述第一凸起上设有限制限位连接器上下移动距离的限位孔。