[发明专利]一种涂装环保机械设备用送料装置

权利要求书

1.一种涂装环保机械设备用送料装置，其包括输送导向座(1)和多个送料机构，所述输送导向座上沿着其延伸方向固定设置有两根平行的导轨(2)，两根所述导轨之间设置有驱动槽(3)，所述输送导向座上间隔的布置有多个所述送料机构，所述输送导向座的长度延伸方向的中间位置的一侧设置有涂装设备，各个所述送料机构均能够运动至所述涂装设备以便对所述送料机构上的环保机械设备的钣金件进行涂装，其特征在于，各个所述送料机构与所述驱动槽之间驱动连接，以便使得所述送料机构沿着导轨移动，所述送料机构包括横移滑动驱动座(6)、角度调节机构(4)和吸附固定机构(5)，所述横移滑动驱动座与所述导轨滑动配合且与所述驱动槽驱动配合，所述横移滑动驱动座上通过所述角度调节机构连接设置有所述吸附固定机构，所述吸附固定机构能够对待涂装的环保机械设备的钣金件进行吸附固定，且涂装时，所述角度调节机构能够对所述钣金件的角度进行实时调节；

所述角度调节机构(4)包括角度调节气缸(19)、横移调节底板、竖向座、限位卡座(16)，其中，所述吸附固定机构的底端铰接连接在所述竖向座的顶端，所述竖向座的底端固定在所述横移调节底板上，所述横移调节底板设置在所述横移滑动驱动座上，所述横移调节底板的端部还铰接连接有所述角度调节气缸，所述角度调节气缸的上端铰接连接在所述吸附固定机构的端部，通过所述角度调节气缸驱动所述吸附固定机构的角度调节，所述吸附固定机构上还延伸固定设置有所述限位卡座，所述横移调节底板或者横移滑动驱动座上设置有向上延伸的限位座板(17)，所述限位卡座能够限位配合在所述限位座板上；

在涂装时，所述横移调节底板能够在所述横移滑动驱动座上水平微调横移的往复设置；

所述吸附固定机构包括吸附定位盘(5)、水平转动调节机构、中间抵靠机构(12)、边部抵靠机构(15)和多个负压吸附嘴组件(18)，其中，所述吸附定位盘铰接连接在所述竖向座上，所述吸附定位盘的中间位置设置有所述水平转动调节机构，所述水平转动调节机构的四周外围连接设置有间隔布置的多个所述负压吸附嘴组件，所述水平转动调节机构的内侧设置有至少一个所述中间抵靠机构(12)和至少两个位于所述中间抵靠机构两侧的所述边部抵靠机构，所述钣金件由各个所述负压吸附嘴组件吸附固定后，所述边部抵靠机构和中间抵靠机构的抵靠端能够抵靠在钣金件上；

所述水平转动调节机构能够驱动所述负压吸附嘴组件在水平面内转动，以便在对钣金件进行夹持前调节好负压吸附嘴组件与所述钣金件的相对位置，且在对钣金件进行吸附夹持后，各个所述负压吸附嘴组件能够对钣金件的面上施加一定的预紧拉力。

2.根据权利要求1所述一种涂装环保机械设备用送料装置，其特征在于：所述角度调节机构能够使得所述钣金件绕一水平轴线(L)翻转，所述水平轴线(L)与所述导轨的延伸方向在空间上相互垂直。

3.根据权利要求1所述一种涂装环保机械设备用送料装置，其特征在于：所述吸附定位盘的底部一侧还固定设置有驱动座(8)，所述驱动座上固定设置有驱动转动电机(7)，所述驱动转动电机通过减速锥齿轮组以及减速轴驱动所述水平转动调节机构做环形转动，所述驱动座与所述竖向座之间还设置有加强座(20)。

4.根据权利要求3所述一种涂装环保机械设备用送料装置，其特征在于：所述水平转动调节机构包括固定驱动座(9)、可微调拉紧驱动座(14)、驱动链(10)、链轮和夹持固定爪(13)，其中，所述固定驱动座固定在所述吸附定位盘的一侧，所述可微调拉紧驱动座可微调的设置在所述吸附定位盘的另一侧，所述可微调拉紧驱动座和所述固定驱动座上均设置有链轮，所述链轮之间绕设有环形的所述驱动链，所述驱动链上间隔的固定连接有所述夹持固定爪，所述负压吸附嘴组件可拆卸的固定在所述夹持固定爪上，所述驱动转动电机能够通过所述减速锥齿轮组以及减速轴驱动其中一个所述驱动链转动。