[发明专利]一种涂装环保机械设备用送料装置

说明书

本发明公开了一种涂装环保机械设备用送料装置，其在涂装时，可有效的保证涂装效果与可靠性，本发明可以实现自动对钣金件的上料以及涂装，在涂装过程中进行上料，提高效率；本发明角度调节机构有效保证角度调节的方便性，实现各个角度的调节，保证涂装的全面性和可操控性；本发明在负压吸附固定后，所述边部抵靠机构和中间抵靠机构的抵靠端能够抵靠在钣金件上，不仅可以保证吸附固定的效果，同时可以防止钣金件变形，同时，在对钣金件进行吸附夹持后，各个所述负压吸附嘴组件能够对钣金件在钣金件的面上施加一定的预紧拉力，预紧力的设置，可以进一步防止在送料以及喷涂过程中钣金件的变形，提高钣金件的性能，结构简单，方便。

技术领域

本发明具体是一种涂装环保机械设备用送料装置，涉及送料设备相关领域。

背景技术

目前，对于环保设备来说，其在制造加工时，需要对钣金件进行涂装，以便保证钣金件的防锈、防腐等能力。然而，目前的钣金件在涂装时，一般是利用机械手或者负压吸附的方式进行夹持与固定，并在夹持好后进行输送上料或者送料，在送料时，由于钣金件很大很薄，很容易使得在负压吸附处产生变形，这种变形导致后续的组装过程中出现误差较大，尤其是在涂装时需要对钣金件进行转动驱动，在转动驱动时，由于惯性力等问题，更加加剧了这一问题，使得钣金件出现变形等问题，进而导致难以组装等问题，影响涂装效果以及机械化程度。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种涂装环保机械设备用送料装置。

本发明是这样实现的，构造一种涂装环保机械设备用送料装置，其包括输送导向座和多个送料机构，所述输送导向座上沿着其延伸方向固定设置有两根平行的导轨，两根所述导轨之间设置有驱动槽，所述输送导向座上间隔的布置有多个所述送料机构，所述输送导向座的长度延伸方向的中间位置的一侧设置有涂装设备，各个所述送料机构均能够运动至所述涂装设备以便对所述送料机构上的环保机械设备的钣金件进行涂装，其特征在于，各个所述送料机构与所述驱动槽之间驱动连接，以便使得所述送料机构沿着导轨移动，所述送料机构包括横移滑动驱动座、角度调节机构和吸附固定机构，所述横移滑动驱动座与所述导轨滑动配合且与所述驱动槽驱动配合，所述横移滑动驱动座上通过所述角度调节机构连接设置有所述吸附固定机构，所述吸附固定机构能够对待涂装的环保机械设备的钣金件进行吸附固定，且涂装时，所述角度调节机构能够对所述钣金件的角度进行实时调节。

进一步，作为优选，所述角度调节机构能够使得所述钣金件绕一水平轴线L翻转，所述水平轴线L与所述导轨的延伸方向在空间上相互垂直。

进一步，作为优选，所述角度调节机构包括角度调节气缸、横移调节底板、竖向座、限位卡座，其中，所述吸附固定机构的底端铰接连接在所述竖向座的顶端，所述竖向座的底端固定在所述横移调节底板上，所述横移调节底板设置在所述横移滑动驱动座上，所述横移调节底板的端部还铰接连接有所述角度调节气缸，所述角度调节气缸的上端铰接连接在所述吸附固定机构的端部，通过所述角度调节气缸驱动所述吸附固定机构的角度调节，所述吸附固定机构上还延伸固定设置有所述限位卡座，所述横移调节底板或者横移滑动驱动座上设置有向上延伸的限位座板，所述限位卡座能够限位配合在所述限位座板上。

进一步，作为优选，在涂装时，所述横移调节底板能够在所述横移滑动驱动座上水平微调横移的往复设置。

进一步，作为优选，所述吸附固定机构包括吸附定位盘、水平转动调节机构、中间抵靠机构、边部抵靠机构和多个负压吸附嘴组件，其中，所述吸附定位盘铰接连接在所述竖向座上，所述吸附定位盘的中间位置设置有所述水平转动调节机构，所述水平转动调节机构的四周外围连接设置有间隔布置的多个所述负压吸附嘴组件，所述水平转动调节机构的内侧设置有至少一个所述中间抵靠机构和至少两个位于所述中间抵靠机构两侧的所述边部抵靠机构，所述钣金件由各个所述负压吸附嘴组件吸附固定后，所述边部抵靠机构和中间抵靠机构的抵靠端能够抵靠在钣金件上。