[发明专利]一种破路设备智能探测系统在审
申请号: | 202011216702.5 | 申请日: | 2020-11-04 |
公开(公告)号: | CN112491967A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 东方;鲁士军;毛翠红;郭晓震;郭淳熙 | 申请(专利权)人: | 天津工程机械研究院有限公司 |
主分类号: | H04L29/08 | 分类号: | H04L29/08;G01S19/42;G01S13/88 |
代理公司: | 天津市鼎和专利商标代理有限公司 12101 | 代理人: | 蒙建军 |
地址: | 300409 天津市北辰区北*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 设备 智能 探测 系统 | ||
1.一种破路设备智能探测系统,其特征在于,至少包括:
车载探测系统,包括现场数据获取部和信息交互部;其中:所述现场数据获取部包括用于探测地下管线的探测雷达、用于获取图像信息的图像采集装置;所述信息交互部接收现场数据获取部的现场数据与卫星定位数据,并将现场数据与卫星定位数据整合打包;
云端大数据平台,接收所述信息交互部的打包数据,提取坐标数据,根据现场坐标检索数据库,将检索到的现场图像及文本信息压缩打包,并发送至现场车载测控主机进行显示。
2.根据权利要求1所述的破路设备智能探测系统,其特征在于:所述数据库包括3D管网分布图纸模块、地理坐标模块、管线埋深模块、尺寸模块、走向模块、材质模块、用途模块。
3.根据权利要求1或2所述的破路设备智能探测系统,其特征在于:所述车载探测系统通过4G或5G网络与云端大数据平台进行数据交互。
4.根据权利要求3所述的破路设备智能探测系统,其特征在于:所述车载探测系统包括报警模块。
5.根据权利要求1所述的破路设备智能探测系统,其特征在于:所述车载探测系统的工作过程为:
S1、车载探测系统随破路施工机械设备启动,探测雷达、卫星定位系统、图像采集装置自检,随后进入探测模式,如未通过自检,则报警提示异常;
S2、当探测雷达发现管线,则进行声光报警,提示操作员停止作业,同时车载测控主机从卫星定位系统获取当前地理坐标信息,从摄像头获取现场图像信息;
S3、信息交互部进行数据打包处理,通过GPRS发送数据包至云端大数据平台;
S4、等待云端大数据平台数据返回,如超时未返回数据,则在1分钟后重新发送数据包,直至数据返回成功;
S5、数据接收并解包,与摄像头获取数据结合,并将现场管网信息显示。
6.根据权利要求1所述的破路设备智能探测系统,其特征在于:所述云端大数据平台的工作过程为:
S1、数据接收并解包;
S2、解包失败,请求重发,并对重发次数计数,若计数值大于3,则生成错误信息并发送;
S3、解包成功后根据数据信息首先对本地数据库进行检索,若检索到相应信息则打包发送;
S4、若未检索到相应信息则与协同数据平台发送检索请求,如果检索到相应信息则打包发送;
S5、如未检索到相应信息则发送无匹配信息数据包。
7.根据权利要求6所述的破路设备智能探测系统,其特征在于:所述协同数据平台为市政平台。
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