[发明专利]检测出料式工件上胶机

权利要求书

1.一种检测出料式工件上胶机，其特征是，包括转台（1）、治具（2）、治具旋转机构（3）、胶筒（4）、二轴机械手（5）、工件抓取部（6）、胶检测机构（7）、三轴机械手（8），所述转台（1）上转动连接有治具（2），转台（1）底部固定有治具旋转机构（3），治具旋转机构（3）的输出轴固定在治具（2）上，三轴机械手（8）上安装有胶筒（4），二轴机械手（5）位于转台（1）上方，二轴机械手（5）上安装有工件抓取部（6）和胶检测机构（7）。

2.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述转台（1）为凸轮分割器。

3.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述治具（2）由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台（1）上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构（3）的输出轴固定在卡盘底部。

4.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述治具旋转机构（3）为电机，治具旋转机构（3）通过U形架固定在转台（1）底部。

5.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述三轴机械手（8）由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒（4）。

6.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述二轴机械手（5）由水平线性模组和升降气缸组成，升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有工件抓取部（6）和胶检测机构（7）。

7.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述工件抓取部（6）由连接板和吸盘组成，连接板的底部端面分布有数个吸盘。

8.根据权利要求1所述的检测出料式工件上胶机，其特征是，所述胶检测机构（7）为CCD相机。