[发明专利]检测出料式工件上胶机

说明书

本发明涉及上胶机领域，尤其是检测出料式工件上胶机。该上胶机包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，二轴机械手位于转台上方，二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高了工件上胶的效率。

技术领域

本发明涉及上胶机领域，尤其是检测出料式工件上胶机。

背景技术

现有的产品在生产加工的过程中，需要需要将两个工件组合在一起，然后在两个工件上上胶粘结。但是现有的对工件上胶粘结的工作效率较低。

发明内容

为了克服现有的上胶机对于工件上胶效率低的不足，本发明提供了检测出料式工件上胶机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种检测出料式工件上胶机，包括转台、治具、治具旋转机构、胶筒、二轴机械手、工件抓取部、胶检测机构、三轴机械手，所述转台上转动连接有治具，转台底部固定有治具旋转机构，治具旋转机构的输出轴固定在治具上，三轴机械手上安装有胶筒，二轴机械手位于转台上方，二轴机械手上安装有工件抓取部和胶检测机构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述转台为凸轮分割器。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述治具由定位座和卡盘组成，卡盘的机体固定在定位座底部，定位座转动连接在转台上，卡盘的卡爪穿过定位座，治具旋转机构的输出轴固定在卡盘底部。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述治具旋转机构为电机，治具旋转机构通过U形架固定在转台底部。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述三轴机械手由升降线性模组、旋转电机、单杆气缸组成，旋转电机的机体固定在升降线性模组的滑座上，单杆气缸的缸体固定在旋转电机的输出轴上，单杆气缸的活塞杆上固定有胶筒。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述二轴机械手由水平线性模组和升降气缸组成，升降气缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降气缸的活塞杆上固定有工件抓取部和胶检测机构。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述工件抓取部由连接板和吸盘组成，连接板的底部端面分布有数个吸盘。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述胶检测机构7为CCD相机。

本发明的有益效果是，该发明通过治具旋转机构及治具来定位旋转工件。通过三轴机械手来移动胶筒，用胶筒来给工件上胶。通过可移动的工件抓取部来抓取工件进行出料。通过胶检测机构来检查涂胶的胶量和胶形。本申请提高了工件上胶的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图中1. 转台，2. 治具，3. 治具旋转机构，4. 胶筒，5. 二轴机械手，6. 工件抓取部，7. 胶检测机构，8. 三轴机械手。

具体实施方式