[发明专利]异常驾驶行为确定方法、装置、设备、车辆和介质

权利要求书

1.一种异常驾驶行为确定方法，包括：

确定驾驶用户的原始图像中所包含手臂的多个手臂关键点；

根据所述手臂关键点，确定所述驾驶用户的手臂弯曲角度；

根据所述手臂弯曲角度，确定所述驾驶用户是否存在异常驾驶行为。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述手臂关键点包括手部关键点、肩膀关键点和肘部关键点；

所述根据所述手臂关键点，确定所述驾驶用户的手臂弯曲角度，包括：

确定所述手部关键点和所述肘部关键点的小臂线段，以及所述肘部关键点与所述肩膀关键点的大臂线段；

将所述小臂线段和所述大臂线段的夹角作为所述手臂弯曲角度。

3.根据权利要求2所述的方法，若所述原始图像中包括至少两个人脸图像，则所述方法还包括：

从所述多个手臂关键点中，剔除非驾驶用户的异常关键点。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述多个手臂关键点中，剔除非驾驶用户的异常关键点，包括：

根据各手臂所关联的所述小臂线段和/或所述大臂线段的长度，确定非驾驶用户的异常关键点；

剔除所述多个手臂关键点中的异常关键点。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述从所述多个手臂关键点中，剔除非驾驶用户的异常关键点，包括：

根据各手臂的所述手臂关键点与所述驾驶用户的人脸图像的距离，确定非驾驶用户的异常关键点；

剔除所述多个手臂关键点中的异常关键点。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述确定驾驶用户的原始图像中所包含手臂的多个手臂关键点，包括：

识别所述驾驶用户的原始图像中的人脸区域；

对所述驾驶用户的人脸区域进行扩展，得到候选区域；所述候选区域包括手臂区域；

根据所述候选区域截取所述原始图像，得到目标图像；

确定所述目标图像中所包含手臂的多个手臂关键点。

7.根据权利要求6所述的方法，若识别到所述原始图像中的人脸区域为至少两个，则确定其中一个较大的人脸区域作为所述驾驶用户的人脸区域。

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，还包括：

确定所述原始图像中所述驾驶用户的视线角度；

根据所述视线角度，确定所述驾驶用户是否存在异常驾驶行为。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述确定所述原始图像中所述驾驶用户的视线角度，包括：

确定所述原始图像中所述驾驶用户的瞳孔类别；其中，所述瞳孔类别包括眼左部、眼右部、眼上部、眼下部、眼中部和闭眼中的至少一种；

根据所述瞳孔类别，确定所述驾驶用户的视线角度。

10.一种异常驾驶行为确定装置，包括：

关键点确定模块，用于确定驾驶用户的原始图像中所包含手臂的多个手臂关键点；

手臂弯曲角度确定模块，用于根据所述手臂关键点，确定所述驾驶用户的手臂弯曲角度；

异常驾驶行为确定模块，用于根据所述手臂弯曲角度，确定所述驾驶用户是否存在异常驾驶行为。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述手臂关键点包括手部关键点、肩膀关键点和肘部关键点；

所述手臂弯曲角度确定模块，包括：

线段确定单元，用于确定所述手部关键点和所述肘部关键点的小臂线段，以及所述肘部关键点与所述肩膀关键点的大臂线段；

手臂弯曲角度确定单元，用于将所述小臂线段和所述大臂线段的夹角作为所述手臂弯曲角度。

12.根据权利要求11所述的装置，若所述原始图像中包括至少两个人脸图像，则所述装置还包括：

异常关键点剔除模块，用于从所述多个手臂关键点中，剔除非驾驶用户的异常关键点。