[发明专利]一种寻失无缝定位系统及定位方法

说明书

本发明公开了一种寻失无缝定位系统及定位方法，该系统包括系统终端装置和位置服务监测平台，系统终端装置包括电源模块、地磁模块、RFID模块、卫星导航模块、惯性导航模块和压力导电模块；电源模块为系统终端装置供电；惯性导航模块计算系统终端装置实时的位置、速度和航向角度；地磁模块辅助惯性导航模块精确室内寻失定位，检测地磁信号并与地磁指纹库数据做匹配；RFID模块辅助惯性导航模块精确水下寻失定位，检测RFID信号做距离位置测算；卫星导航模块接收卫星信号进行定位；压力导电模块检测判断系统终端装置是否位于水下；位置服务监测平台实时监测系统终端装置上传的定位数据信息，切换场景定位模式，存储管理分析定位数据并响应报警。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，具体是一种寻失无缝定位系统及定位方法。

背景技术

当下寻失技术主要依赖于全球定位系统，系统由24颗轨道卫星、地面控制系统和用户使用的接收器组成的网络从而对目标实现定位及导航功能。卫星定位的局限性在于定位目标与轨道卫星之间需要保持视距。当定位目标处于室内建筑物中或水下时，无线信号无法与定位目标客户端直接传递，定位准确度则会下降，不能满足室内定位寻失以及落水预警、人员水下定位的需求。另一方面，定位目标的位置数据要求足够的安全考虑，如小孩老人等位置信息必须安全被监测，保证数据安全存储，安全分析。

室内定位技术方法丰富多样，各有其优劣，如超声波定位精度高成本代价大，基站定位操作简单但依赖参考点分布密度等，惯性导航定位数据稳定没有依赖，存在随着时间增加误差会进行累计的问题，对此结合利用地磁定位技术，即在定位空间中建立指纹数据库，并融合惯性导航定位数据，从而在较少成本的考虑下，可以极大地增加定位精确度。

水下寻失以寻失方主动搜救、勘探打捞为主，被寻方往往没有主动发出信号的能力。由此需求，提出给被寻方配置无缝定位系统水下模式，当配置检测为水下环境时切换为水下模式，实时发送定位目标的定位信息。

即结合RFID的惯性导航技术并融合卫星导航的定位数据。一旦发生危险，则根据需要主动触发报警，在第一时间报警后搜救方根据位置服务监测平台中定位目标的实时定位地点赶去救援。

发明内容

本发明的目的在于针对当前寻失技术方法单一，寻失效率不能满足短时高效少人力的需求等问题，而提供一种寻失无缝定位系统及定位方法。

实现本发明目的的技术方案是：

一种寻失无缝定位系统，包括系统终端装置和位置服务监测平台，系统终端装置包括电源模块、地磁模块、RFID模块、卫星导航模块、惯性导航模块和压力导电模块；

所述电源模块用于为系统终端装置供电；

所述惯性导航模块用于计算系统终端装置实时的位置、速度和航向角度；

所述地磁模块用于辅助惯性导航模块精确室内寻失定位，检测地磁信号并与地磁指纹库数据做匹配；

所述RFID模块用于辅助惯性导航模块精确水下寻失定位，检测RFID信号做距离位置测算；

所述卫星导航模块用于室外寻失定位，接收卫星信号进行定位；

所述压力导电模块用于检测判断系统终端装置是否位于水下；

所述位置服务监测平台用于实时监测系统终端装置上传的定位数据信息，切换场景定位模式，存储管理分析定位数据并响应报警。

用上述一种寻失无缝定位系统进行定位的方法，包括如下步骤：

1）将系统终端装置设置在定位目标上，并将系统终端装置初始化；