[发明专利]一种CNC磨床智能生产加工单元及其加工方法

权利要求书

1.一种CNC磨床智能生产加工单元，其特征在于，包括检测设备(1)，检测设备(1)的一侧设置有CNC磨床(3)，检测设备(1)和CNC磨床(3)之间通过桁架机械手(2)连接，桁架机械手(2)通过立柱组件(7)固定在车间地面上，利用横梁组件(5)和Z轴组件(6)形成空间直角坐标关系，Z轴组件(6)连接有末端抓取组件(8)，桁架机械手(2)的下方设置有料仓(4)，检测设备(1)、桁架机械手(2)、CNC磨床(3)和料仓(4)分别与DNC智能监控系统和KW自动化控制平台连接，用于实现整个设备的控制系统。

2.根据权利要求1所述的CNC磨床智能生产加工单元，其特征在于，桁架机械手(2)能够通过横梁组件(5)沿X轴方向运动，通过Z轴组件(6)沿Z轴直线运动，机械手(2)依次经料仓(4)取料后送入CNC磨床(3)；再取出送入检测设备(1)检测后，取出送回料仓(4)。

3.根据权利要求1所述的CNC磨床智能生产加工单元，其特征在于，末端抓取组件(8)为双手爪结构，能够分别抓取待加工件和已加工件。

4.根据权利要求1所述的CNC磨床智能生产加工单元，其特征在于，CNC磨床(3)内设置有能够自动补偿的在线测量和智能修正单元。

5.根据权利要求1所述的CNC磨床智能生产加工单元，其特征在于，检测设备(1)上设置自动门，用于配合机械手(2)的上下料及自身检测过程。

6.根据权利要求1所述的CNC磨床智能生产加工单元的加工方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、CNC磨床发出上料信号，打开自动门，桁架机械手将工件送入磨床内部，完成放料任务，退出磨床，自动门关闭；

S2、CNC磨床内部完成在线测量和智能修正，按照补偿参数对工件进行加工，加工完成再进行工件的在线测量；

S3、自动门打开，桁架机械手进入CNC磨床内部，末端抓取组件在CNC磨床内部完成一次性成品下料和毛坯件上料任务，退出CNC磨床，自动门关闭；

S4、检测设备自动门打开，桁架机械手将成品送入检测设备内，完成放料任务，退出检测设备，自动门关闭；

S5、检测设备对工件要求的公差进行精度检测，对数据进行采集、判断和反馈；

S6、检测完成后，检测设备自动门打开，桁架机械手进入检测设备内部完成取料，并退出检测设备，自动门关闭；根据检测结果，桁架机械手自动判断，将合格品放入料仓成品下料区，不合格品放入料仓内的不合格产品区；

S7、桁架机械手完成成品放料及毛坯件取料任务，等待下一个循环。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤S5中，采用桁架机械手将磨削后的工件放置于检测设备中的治具上，实现工件的旋转；采用电子数显杠杆千分表对工件的加工表面进行测量，采集电子数显杠杆千分表的示数，并将示数与图纸中要求的跳动值进行比较，判断加工是否合格。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，若电子数显杠杆千分表的示数值小于图纸中要求的跳动值，合格；若示数值大于要求的跳动值，不合格。