[发明专利]一种CNC磨床智能生产加工单元及其加工方法

说明书

本发明公开了一种CNC磨床智能生产加工单元及其加工方法，检测设备的一侧设置有CNC磨床，检测设备和CNC磨床之间通过桁架机械手连接，桁架机械手通过立柱组件固定在车间地面上，利用横梁组件和Z轴组件形成空间直角坐标关系，Z轴组件连接有末端抓取组件，桁架机械手的下方设置有料仓，检测设备、桁架机械手、CNC磨床和料仓分别与DNC智能监控系统和KW自动化控制平台连接，用于实现整个设备的控制系统。本发明方案合理，自动化程度高，能充分发挥CNC磨床智能生产加工单元的优势。

技术领域

本发明属于智能生产技术领域，具体涉及一种CNC磨床智能生产加工单元及其加工方法。

背景技术

制造业是一个国家或地区经济发展的重要支柱，机械制造是制造业的核心。智能制造的应用为传统的制造业带来了革命性的变化，实现由制造大国向制造强国的转变，已经成为新时期我国经济发展面临的重大课题。智能制造装备将持续呈现出自动化、集成化、信息化、绿色化的发展趋势。其中，自动化和智能化主要表现在装备能根据用户要求完成制造过程中的自动化，并对制造对象和制造环境具有高度适应性，实现制造过程的优化。自动化是能实现产品生产过程自动化的一种机器体系，通过一套能自动进行加工、检测、装卸、运输的机器设备，组成高度连续的、完全自动化的生产线，来实现产品的生产，从而提高工作效率。降低生产成本、提高加工质量、快速更换产品是机械制造业竞争和发展的基础，也是机械制造业技术水平的标志。

磨床用于进行高度精密和粗糙面相当小的磨削，可进行高效率磨削。磨床的磨具砂轮相对于工件做高速旋转运动，为自动化系统的搭建提供了基础。磨削加工需要保证产品的高精度，而人员的过多参与，会导致产品品质不稳定。此外，磨削加工中产生的细小磨屑，容易吸入肺部，造成对操作人员身体的伤害。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种CNC磨床智能生产加工单元及其加工方法，以解决现有磨床无法完成自动上下料、自动加工生产、自动检测以及加工数据无法实时监测的问题。

本发明采用以下技术方案：

一种CNC磨床智能生产加工单元，包括检测设备，检测设备的一侧设置有CNC磨床，检测设备和CNC磨床之间通过桁架机械手连接，桁架机械手通过立柱组件固定在车间地面上，利用横梁组件和Z轴组件形成空间直角坐标关系，Z轴组件连接有末端抓取组件，桁架机械手的下方设置有料仓，检测设备、桁架机械手、CNC磨床和料仓分别与DNC智能监控系统和KW自动化控制平台连接，用于实现整个设备的控制系统。

具体的，桁架机械手能够通过横梁组件沿X轴方向运动，通过Z轴组件沿Z轴直线运动，机械手依次经料仓取料后送入CNC磨床；再取出送入检测设备检测后，取出送回料仓。

具体的，末端抓取组件为双手爪结构，能够分别抓取待加工件和已加工件。

具体的，CNC磨床内设置有能够自动补偿的在线测量和智能修正单元。

具体的，检测设备上设置自动门，用于配合机械手的上下料及自身检测过程。

本发明的另一个技术方案是，CNC磨床智能生产加工单元的加工方法，包括以下步骤：

S1、CNC磨床发出上料信号，打开自动门，桁架机械手将工件送入磨床内部，完成放料任务，退出磨床，自动门关闭；

S2、CNC磨床内部完成在线测量和智能修正，按照补偿参数对工件进行加工，加工完成再进行工件的在线测量；

S3、自动门打开，桁架机械手进入CNC磨床内部，末端抓取组件在CNC磨床内部完成一次性成品下料和毛坯件上料任务，退出CNC磨床，自动门关闭；

S4、检测设备自动门打开，桁架机械手将成品送入检测设备内，完成放料任务，退出检测设备，自动门关闭；