[发明专利]一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱

权利要求书

1.一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱,包括机体其特征在于：包括机体，所述机体中设有齿条空间，所述齿条空间下侧设有飞爪空间，所述飞爪空间上下侧上下对称的设有交叉带轮空间，所述飞爪空间下侧设有抵接滑板，所述抵接滑板右侧设有回收带轮空间，所述回收带轮空间的上侧设有带筒空间，所述回收带轮空间的右侧设有大凸轮空间，所述大凸轮空间上侧设有弹动空间，所述飞爪空间中设有用于扣住墙体安装保护挂钩的飞爪装置，所述飞爪装置包括安装在所述飞爪空间中的安全挂钩，所述安全挂钩中设有大齿盘空间，所述大齿盘空间下侧设有螺纹钉空间，所述大齿盘空间前后对称的转动连接有回弹伸缩杆，每个所述回弹伸缩杆上分别固定连接有大齿盘、爪，每个所述爪分别与所述安全挂钩之间连接有长弹簧，所述螺纹钉空间右壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机中动力连接有与所述螺纹钉空间右壁转动连接的带键轴，所述带键轴上固定连接有键，所述螺纹钉空间中固定连接有固定螺纹块，所述带键轴上滑动连接有螺纹钉，所述螺纹钉与所述固定螺纹块之间螺纹连接，所述飞爪空间、所述带筒空间、所述抵接滑板之间设有用于弹射飞爪的弹射装置，两个所述交叉带轮空间、所述齿条空间、所述飞爪空间之间设有用于夹紧飞爪的夹紧装置，所述回收带轮空间、所述大凸轮空间、所述弹动空间、所述飞爪空间之间设有用于在飞爪没有扣在岩壁上拉回飞爪的回收装置。

2.如权利要求1所述的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，其特征在于：所述弹射装置包括固定安装在所述带筒空间顶壁的源电机，所述源电机底面动力连接有与所述带筒空间顶壁转动连接的下电机轴，所述下电机轴上固定连接有啮合半齿轮，所述带筒空间中转动连接有带筒轴，所述带筒轴上下侧固定连接有啮合齿轮、弹力带，所述啮合齿轮与所述啮合半齿轮之间啮合，所述飞爪空间右壁固定连接有回弹伸缩杆，所述回弹伸缩杆与所述弹力带之间连接有弹性带，下侧的所述交叉带轮空间右壁固定连接有动力电机，所述动力电机右侧面动力连接有与所述抵接滑板左壁转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有扇形齿盘，所述抵接滑板中滑动连接有限位齿条，所述限位齿条与所述扇形齿盘之间啮合，所述限位齿条与所述抵接滑板顶壁之间连接有压力弹簧。

3.如权利要求1所述的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，其特征在于：所述夹紧装置包括上下对称的转动安装在每个所述交叉带轮空间中的交叉带轮轴，每个所述交叉带轮轴上分别固定连接有交叉带轮、顶动凸轮，两个所述交叉带轮之间连接有交叉带，每个所述交叉带轮空间的一侧壁滑动连接有夹板滑块，每个所述夹板滑块向一侧延伸分别贯穿所述交叉带轮空间的一侧壁进入到所述飞爪空间中，每个所述夹板滑块分别与所述交叉带轮空间的一侧壁之间连接有小弹簧，每个所述顶动凸轮分别与所述夹板滑块抵接，所述源电机顶面动力连接有与所述齿条空间底壁转动连接的上电机轴，所述上电机轴上固定连接有转动主锥齿轮，所述齿条空间左壁转动连接有贯穿轴，所述贯穿轴左右侧固定连接有半齿盘、转动副锥齿轮，所述转动副锥齿轮与所述转动主锥齿轮之间啮合，所述齿条空间中滑动俩呢及有连通齿条，所述连通齿条与所述齿条空间顶壁之间连接有大型弹簧，所述连通齿条与所述半齿盘之间啮合，所述机体中固定连接有转动电机，所述转动电机中动力连接有与所述机体顶面转动连接的线筒轴，所述线筒轴上固定连接有线筒，所述线筒上连接有回收带。

4.如权利要求1所述的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，其特征在于：所述回收装置包括固定安装在所述回收带轮空间右壁的带动电机，所述带动电机左侧面动力连接有与所述回收带轮空间右壁转动连接的伸缩轴，所述伸缩轴上固定连接有啮合主锥齿轮，所述伸缩轴上转动连接有移动杆，所述移动杆上固定连接有电磁铁，所述回收带轮空间的右壁固定连接有磁铁，所述磁铁与所述电磁铁之间连接有微型弹簧，所述回收带轮空间后壁转动连接有回收带轮轴，所述回收带轮轴上固定连接有啮合副锥齿轮、回收带轮，所述啮合副锥齿轮能与所述啮合主锥齿轮啮合，所述弹动空间中滑动连接有固定滑块，所述固定滑块上固定连接有拉力带，所述拉力带绕过所述安全挂钩固定到所述回收带轮上，所述带动电机右侧面动力连接有与所述大凸轮空间左右壁转动连接的大凸轮轴，所述大凸轮轴上固定连接有大凸轮，所述大凸轮空间顶壁滑动连接有顶杆，所述顶杆向上延伸贯穿所述大凸轮空间顶壁进入到所述弹动空间中，所述大凸轮与所述顶杆之间抵接，所述顶杆与所述弹动空间顶壁之间连接有拉力弹簧。