[发明专利]一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱

说明书

本发明公开的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，本发明包括机体,所述机体中设有齿条空间，所述齿条空间下侧设有飞爪空间，所述飞爪空间上下侧上下对称的设有交叉带轮空间，所述飞爪空间下侧设有抵接滑板，所述抵接滑板右侧设有回收带轮空间，所述回收带轮空间的上侧设有带筒空间，所述回收带轮空间的右侧设有大凸轮空间,设备中设有飞爪装置可以利用爪子抓住墙壁从而形成安全挂钩让攀岩者使用，不用工作人员攀登然后进行安装安全挂钩，弹射装置可以将飞爪弹射出去，不用工作人员进行发射，大大减少了工作人员的工作量。

技术领域

本发明涉及机电领域，具体为一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱。

背景技术

攀岩运动是一项对人的身体、意志要求都比较严格的运动，做攀岩运动，我们需要强健的身体，坚韧不拔的意志，以及一些必须的攀岩技巧，通过这项运动，我们可以收获快乐，也可以使我们的身体更加强壮，意志更加坚强，户外攀岩需要安装保护挂钩，一般人上去安装非常危险且不方便，本发明阐述的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，能够解决上述问题。

发明内容

为解决上述问题，本例设计了一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，本例的一种自动安装攀岩保护挂钩的无人机挂箱，包括机体，所述机体中设有齿条空间，所述齿条空间下侧设有飞爪空间，所述飞爪空间上下侧上下对称的设有交叉带轮空间，所述飞爪空间下侧设有抵接滑板，所述抵接滑板右侧设有回收带轮空间，所述回收带轮空间的上侧设有带筒空间，所述回收带轮空间的右侧设有大凸轮空间，所述大凸轮空间上侧设有弹动空间，所述飞爪空间中设有用于扣住墙体安装保护挂钩的飞爪装置，所述飞爪装置包括安装在所述飞爪空间中的安全挂钩，所述安全挂钩中设有大齿盘空间，所述大齿盘空间下侧设有螺纹钉空间，所述大齿盘空间前后对称的转动连接有回弹伸缩杆，每个所述回弹伸缩杆上分别固定连接有大齿盘、爪，每个所述爪分别与所述安全挂钩之间连接有长弹簧，所述螺纹钉空间右壁固定连接有旋转电机，所述旋转电机中动力连接有与所述螺纹钉空间右壁转动连接的带键轴，所述带键轴上固定连接有键，所述螺纹钉空间中固定连接有固定螺纹块，所述带键轴上滑动连接有螺纹钉，所述螺纹钉与所述固定螺纹块之间螺纹连接，所述飞爪空间、所述带筒空间、所述抵接滑板之间设有用于弹射飞爪的弹射装置，两个所述交叉带轮空间、所述齿条空间、所述飞爪空间之间设有用于夹紧飞爪的夹紧装置，所述回收带轮空间、所述大凸轮空间、所述弹动空间、所述飞爪空间之间设有用于在飞爪没有扣在岩壁上拉回飞爪的回收装置。

可优选的，所述弹射装置包括固定安装在所述带筒空间顶壁的源电机，所述源电机底面动力连接有与所述带筒空间顶壁转动连接的下电机轴，所述下电机轴上固定连接有啮合半齿轮，所述带筒空间中转动连接有带筒轴，所述带筒轴上下侧固定连接有啮合齿轮、弹力带，所述啮合齿轮与所述啮合半齿轮之间啮合，所述飞爪空间右壁固定连接有回弹伸缩杆，所述回弹伸缩杆与所述弹力带之间连接有弹性带，下侧的所述交叉带轮空间右壁固定连接有动力电机，所述动力电机右侧面动力连接有与所述抵接滑板左壁转动连接的右电机轴，所述右电机轴上固定连接有扇形齿盘，所述抵接滑板中滑动连接有限位齿条，所述限位齿条与所述扇形齿盘之间啮合，所述限位齿条与所述抵接滑板顶壁之间连接有压力弹簧。