[发明专利]一种无人机农药喷洒装置

权利要求书

1.一种无人机农药喷洒装置，包括支架(11)，其特征在于：所述支架(11)上固定设有电机壳体(12)，所述电机壳体(12)下端面固定设有壳体(16)，所述壳体(16)内设有农药放置腔(17)，所述农药放置腔(17)内左右两侧对称设有两组缓冲机构，所述两个缓冲机构之间设有一动力机构，所述动力机构下侧设有搅拌机构，所述缓冲机构用于减轻农药放置腔(17)内液体的晃动，所述动力机构用于改变农药放置腔(17)内的压强，并利用农药放置腔(17)内液体的晃动给搅拌机构提供动力，所述搅拌装置用于搅拌农药放置腔(17)内底部液体，所述电机壳体(12)内设有动力腔(13)，所述动力腔(13)下端壁固定设有电机(14)，所述电机(14)输出轴端固定设有飞行轮(15)。

2.根据权利要求1中的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述缓冲机构包括开设在农药放置腔(17)一端壁的密封腔(24)，所述密封腔(24)内滑动设有活塞(26)，所述活塞(26)一端面与所述密封腔(24)内壁通过第一弹簧(25)连接，所述活塞(26)另一端面固定设有受力板(27)，所述农药放置腔(17)一端壁还开设滑动密封腔(66)，所述滑动密封腔(66)与所述密封腔(24)通过连通腔(70)连通，所述滑动密封腔(66)内滑动设有中间块(22)，所述中间块(22)下端面与所述(66)下端壁通过第二弹簧(23)连接，所述农药放置腔(17)内滑动设有橡胶塞(21)，所述橡胶塞(21)上端面与所述农药放置腔(17)上端壁通过第三弹簧(20)连接，所述中间块(22)一端面与所述橡胶塞(21)一端面固定连接，所述橡胶塞(21)与中间块(22)相连接的端面密封所述滑动密封腔(66)。

3.根据权利要求1中的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于；所述动力机构包括固定设置在农药放置腔(17)上端壁的隔板柱(33)，所述隔板柱(33)内设有通孔(28)，所述通孔(28)内滑动设有连接杆(30)，所述连接杆(30)上端面与所述通孔(28)上端壁通过第四弹簧(29)连接，所述第四弹簧(29)左右端面分别与所述缓冲机构中的两个橡胶塞(21)相向一端面固定连接。

4.根据权利要求3中的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述动力机构还包括左右对称设置在隔板柱(33)上的两组滑动组件，所述滑动组件包括开设在隔板柱(33)一端面的缓冲腔(36)，所述缓冲腔(36)内滑动设有缓冲板(34)，所述缓冲板(34)一端面与所述缓冲腔(36)内壁通过第五弹簧(37)连接，所述缓冲板(34)一端面固定设有受力杆(53)，所述缓冲板(34)上端面与所述连接杆(30)下端面通过第一钢丝绳(32)连接。

5.根据权利要求1中的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌机构包括设在隔板柱(33)内的转动腔(55)，所述转动腔(55)内壁左右对称压装设有两个球轴承(51)，所述两个球轴承(51)内圈壁压装设有一转动轴(38)，所述转动轴(38)上沿其长度方向设有多个搅拌块(39)，所述转动轴(38)上缠绕设有第二钢丝绳(52)，所述第二钢丝绳(52)一端与所述滑动组件内的受力杆(53)下端面固定连接，另一端于所述转动轴(38)端面固定连接，所述转动轴(38)上还缠绕设有卷簧(56)，所述卷簧(56)一端与所述转动腔(55)内壁固定连接，另一端于所述转动轴(38)端面固定连接。

6.根据权利要求5中的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述搅拌机构还包括左右对称设置在转动轴(38)上的两组限位组件，所述限位组件包括开设在转动腔(55)内壁的预留腔(67)，所述转动轴(38)上设有圆盘(54)，所述圆盘(54)位于所述预留腔(67)内，所述圆盘(54)上左右对称设有两组伸缩组件，所述伸缩组件包括开设在圆盘(54)端面的开口槽(61)，所述开口槽(61)内滑动设有堵头(63)，所述堵头(63)一端面于所述开口槽(61)内壁通过第六弹簧(62)连接，所述圆盘(54)下侧端面开设有晃动范围槽(60)。

7.根据权利要求1中的一种无人机农药喷洒装置，其特征在于：所述支架(11)下端壁左右对称设有两个开口腔(58)，所述农药放置腔(17)下端面固定设有压力泵(40)，所述压力泵(40)与所述农药放置腔(17)通过两个开口腔(58)连通，所述压力泵(40)下端面固定设有横杆(41)，所述横杆(41)内设有喷射腔(42)，所述喷射腔(42)与所述压力泵(40)通过软管(69)连通，所述横杆(41)下端面沿长度方向设有多个喷头(43)。