[发明专利]一种无人机农药喷洒装置

说明书

本发明公开了一种无人机农药喷洒装置，包括支架，所述支架上固定设有电机壳体，所述电机壳体下端面固定设有壳体，所述壳体内设有农药放置腔，所述农药放置腔内左右两侧对称设有两组缓冲机构，所述两个缓冲机构之间设有一动力机构，所述动力机构下侧设有搅拌机构，本发明通过设置缓冲机构能减轻本发明在使用过程中因液体晃动，造成无人机续航缩短，通过利用液体的晃动，对农药放置腔底部进行搅拌，避免农药沉淀造成农药效果差，同时本发明在发生突然撞击时，能自动停止农药的喷射，避免对周围环境造成污染。

技术领域

本发明属于本发明农业领域，尤其涉一种无人机农药喷洒装置。

背景技术

茶树种植区域大多位于丘陵、山地，因地势不平，自动化机械难以施展，例如茶树喷洒农药的工作只能人工完成，工人需要在茶树丛间穿行喷药，劳动强度较大，且农药被人体呼吸后，容易造成中毒，对人体伤害较大。

发明内容

本发明为了克服现有技术的不足，提供一种无人机农药喷洒装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：一种无人机农药喷洒装置，包括支架，所述支架上固定设有电机壳体，所述电机壳体下端面固定设有壳体，所述壳体内设有农药放置腔，所述农药放置腔内左右两侧对称设有两组缓冲机构，所述两个缓冲机构之间设有一动力机构，所述动力机构下侧设有搅拌机构，所述缓冲机构用于减轻农药放置腔内液体的晃动，所述动力机构用于改变农药放置腔内的压强，并利用农药放置腔内液体的晃动给搅拌机构提供动力，所述搅拌装置用于搅拌农药放置腔内底部液体，所述电机壳体内设有动力腔，所述动力腔下端壁固定设有电机，所述电机输出轴端固定设有飞行轮。

所述缓冲机构包括开设在农药放置腔一端壁的密封腔，所述密封腔内滑动设有活塞，所述活塞一端面与所述密封腔内壁通过第一弹簧连接，所述活塞另一端面固定设有受力板，所述农药放置腔一端壁还开设滑动密封腔，所述滑动密封腔与所述密封腔通过连通腔连通，所述滑动密封腔内滑动设有中间块，所述中间块下端面与所述下端壁通过第二弹簧连接，所述农药放置腔内滑动设有橡胶塞，所述橡胶塞上端面与所述农药放置腔上端壁通过第三弹簧连接，所述中间块一端面与所述橡胶塞一端面固定连接，所述橡胶塞与中间块相连接的端面密封所述滑动密封腔。

所述动力机构包括固定设置在农药放置腔上端壁的隔板柱，所述隔板柱内设有通孔，所述通孔内滑动设有连接杆，所述连接杆上端面与所述通孔上端壁通过第四弹簧连接，所述第四弹簧左右端面分别与所述缓冲机构中的两个橡胶塞相向一端面固定连接。

所述动力机构还包括左右对称设置在隔板柱上的两组滑动组件，所述滑动组件包括开设在隔板柱一端面的缓冲腔，所述缓冲腔内滑动设有缓冲板，所述缓冲板一端面与所述缓冲腔内壁通过第五弹簧连接，所述缓冲板一端面固定设有受力杆，所述缓冲板上端面与所述连接杆下端面通过第一钢丝绳连接。

所述搅拌机构包括设在隔板柱内的转动腔，所述转动腔内壁左右对称压装设有两个球轴承，所述两个球轴承内圈壁压装设有一转动轴，所述转动轴上沿其长度方向设有多个搅拌块，所述转动轴上缠绕设有第二钢丝绳，所述第二钢丝绳一端与所述滑动组件内的受力杆下端面固定连接，另一端于所述转动轴端面固定连接，所述转动轴上还缠绕设有卷簧，所述卷簧一端与所述转动腔内壁固定连接，另一端于所述转动轴端面固定连接。

所述搅拌机构还包括左右对称设置在转动轴上的两组限位组件，所述限位组件包括开设在转动腔内壁的预留腔，所述转动轴上设有圆盘，所述圆盘位于所述预留腔内，所述圆盘上左右对称设有两组伸缩组件，所述伸缩组件包括开设在圆盘端面的开口槽，所述开口槽内滑动设有堵头，所述堵头一端面于所述开口槽内壁通过第六弹簧连接，所述圆盘下侧端面开设有晃动范围槽。

所述支架下端壁左右对称设有两个开口腔，所述农药放置腔下端面固定设有压力泵，所述压力泵与所述农药放置腔通过两个开口腔连通，所述压力泵下端面固定设有横杆，所述横杆内设有喷射腔，所述喷射腔与所述压力泵通过软管连通，所述横杆下端面沿长度方向设有多个喷头。

有益效果：